[发明专利]具有制动控制系统的电动车

说明书

本发明提出一种具有制动控制系统的电动车，制动控制系统包括踏板、电气制动装置和机械制动装置。电气制动装置包括用以获取踏板开度的检测器单元和与检测器单元电性连接电气制动控制器，在所述踏板被踩踏至电气制动开度值时，控制驱动电机输出回馈扭矩，以实现电气制动并进行能量回收。机械制动装置通过传动单元与踏板连接，传动单元用于在踏板被踩踏至机械制动开度值时，使得所述踏板的转动动作与所述机械制动装置的制动动作联动，以实现机械制动。其中，电气制动开度值小于机械制动开度值，使得踏板在小角度范围内被踩踏时，能够仅通过电气制动装置制动，减少了机械制动装置采用摩擦制动时造成的能量损失，从而能够回收更多电量。

技术领域

本发明涉及车辆制动控制领域，特别涉及一种具有制动控制系统的电动车。

背景技术

电动车内通常同时设有机械制动装置和电气制动装置。常见的机械制动装置的工作原理为：当制动踏板被踩踏时，制动块被压紧于制动盘，使制动块和制动盘之间产生摩擦力、降低车轮转速，以实现制动。机械制动装置具有制动反应迅速，制动能力强的特点，但由于摩擦制动，会产生大量热量。电气制动装置，也可以被称为再生制动装置，其常见的工作原理为：当制动踏板被踩下时，强制控制驱动电机减速，并且对所述驱动电机在减速过程中产生的机械能进行回收，存储在电动车的车辆电池中。

现有技术中的制动控制系统，当制动踏板被踩踏时，机械制动装置和电气制动装置同时工作，制动力较强。但在很多情况下，驾驶员在一个小角度范围内踩踏制动踏板(即轻点刹车时)，并不希望车辆急刹，而仅仅希望车辆减速，此时并不需要那么强的制动力。同时，由于液压制动装置和电气制动装置同时工作，导致制动时产生的能量很多都转化摩擦导致的热量散失，不能够被回收。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种电动车制动控制系统，旨在解决现有的制动控制系统在小角度范围内踩踏制动踏板时，机械制动装置和电动制动装置同时工作，导致车速减速较快、不符合驾驶员意图，同时造成不必要的能量浪费的技术问题。

为了实现以上技术目的，本发明提出一种具有制动控制系统的电动车，包括：

踏板；

电气制动装置，包括用以获取所述踏板位移数据的检测器单元和与所述检测器单元电性连接电气制动控制器，所述检测器单元包括用以检测所述踏板的开度的角度传感器，所述电气制动控制器用于在所述踏板被踩踏至电气制动开度值时，控制驱动电机输出回馈扭矩，以实现电气制动并进行能量回收；以及，

机械制动装置，通过传动单元与所述踏板连接，所述传动单元用于在所述踏板被踩踏至机械制动开度值时，使得所述踏板的转动动作与所述机械制动装置的制动动作联动，以实现机械制动；

所述电气制动开度值小于所述机械制动开度值。

优选，所述检测器单元还包括用以检测所述踏板的转动速度值的速度传感器，当所述踏板的转动速度值大于紧急制动速度值时，所述电气控制器控制对所述驱动电机结束制动动作。

优选，所述机械制动装置为液压制动装置，包括制动主缸和动作部件，所述制动主缸包括腔室，所述腔室内设有沿第一方向滑动设置的活塞部件，所述活塞部件将所述腔室分隔为驱动腔和液压腔，所述踏板通过传动单元与所述活塞部件传动连接，使得所述踏板的转动动作与所述活塞部件的滑动动作联动，所述动作部件由所述液压腔内的液压驱动动作。

优选，所述传动单元包括沿第一方向延伸的主动杆，所述主动杆具有连接于所述踏板的外端，和伸入所述驱动腔的内端，所述主动杆在所述踏板转动的过程中被驱动沿所述第一方向朝向所述活塞部件移动，所述主动杆的内端与所述活塞部件之间预留有间隙，且所述主动杆内端与所述活塞部件抵接后，驱动所述活塞部件朝向所述液压腔一侧滑动而具有液压行程；

所述主动杆的内端在所述踏板的开度小于所述机械制动开度值时在所述间隙的范围内滑动，所述主动杆在所述踏板的开度达到所述机械制动开度值时，抵接所述活塞部。