[发明专利]具有制动控制系统的电动车

权利要求书

1.一种具有制动控制系统的电动车，其特征在于，所述制动控制系统包括：

踏板；

电气制动装置，包括用以获取所述踏板位移数据的检测器单元和与所述检测器单元电性连接电气制动控制器，所述检测器单元包括用以检测所述踏板的开度的角度传感器，所述电气制动控制器用于在所述踏板被踩踏至电气制动开度值时，控制驱动电机输出回馈扭矩，以实现电气制动并进行能量回收；以及，

机械制动装置，通过传动单元与所述踏板连接，所述传动单元用于在所述踏板被踩踏至机械制动开度值时，使得所述踏板的转动动作与所述机械制动装置的制动动作联动，以实现机械制动；

所述电气制动开度值小于所述机械制动开度值。

2.如权利要求1所述的具有制动控制系统的电动车，其特征在于，所述检测器单元还包括用以检测所述踏板的转动速度值的速度传感器，当所述踏板的转动速度值大于紧急制动速度值时，所述电气控制器控制对所述驱动电机结束制动动作。

3.如权利要求1所述的具有制动控制系统的电动车，其特征在于，所述机械制动装置为液压制动装置，包括制动主缸和动作部件，所述制动主缸包括腔室，所述腔室内设有沿第一方向滑动设置的活塞部件，所述活塞部件将所述腔室分隔为驱动腔和液压腔，所述踏板通过传动单元与所述活塞部件传动连接，使得所述踏板的转动动作与所述活塞部件的滑动动作联动，所述动作部件由所述液压腔内的液压驱动动作。

4.如权利要求3所述的具有制动控制系统的电动车，其特征在于，所述传动单元包括沿第一方向延伸的主动杆，所述主动杆具有连接于所述踏板的外端、和伸入所述驱动腔的内端，所述主动杆在所述踏板转动的过程中被驱动沿所述第一方向朝向所述活塞部件移动，所述主动杆的内端与所述活塞部件之间预留有间隙，且所述主动杆内端与所述活塞部件抵接后，驱动所述活塞部件朝向所述液压腔一侧滑动；

所述主动杆的内端在所述踏板的开度小于所述机械制动开度值时在所述间隙的范围内滑动，所述主动杆在所述踏板的开度达到所述机械制动开度值时，抵接所述活塞部。

5.如权利要求4所述的具有制动控制系统的电动车，其特征在于，所述活塞部件与被所述主动杆抵接的一侧设有凹槽，所述主动杆的内端伸入所述凹槽，且与所述凹槽的侧壁之间无干涉；

所述传动单元还包括强制耦合装置，所述强制耦合装置包括第一磁吸部、第二磁吸部和耦合控制器，所述第一磁吸部和第二磁吸部相对地分设于所述凹槽的内周侧壁和所述主动杆外周侧，所述耦合控制器分别与所述第一磁吸部、第二磁吸部电性连接，所述第一磁吸部和所述第二磁吸部其中之一为电磁铁，另一为永磁体，所述耦合控制器控制所述电磁铁通电，与所述永磁体之间产生磁吸力，以使得所述主动杆与所述活塞部件不可相对移动。

6.如权利要求5所述的具有制动控制系统的电动车，其特征在于，所述检测器单元还包括用以检测所述踏板的转动速度值的速度传感器，所述耦合控制器与所述电气控制装置的检测器单元电性连接，用于获取所述踏板的转动速度值，当所述踏板的转动速度值大于紧急制动速度值时，所述耦合控制器控制所述第一磁吸部和第二磁吸部产生磁吸力，且所述电气控制器控制对所述驱动电机结束制动动作。

7.如权利要求2或6所述的具有制动控制系统的电动车，其特征在于，所述电动车还包括车速传感器，所述电气制动装置与所述车速传感器电性连接用以获取车速，当所述电动车的车速值大于车速限值，且所述踏板的转动速度大于所述紧急制动速度值时，所述电气控制器控制所述驱动电机停止制动动作。

8.如权利要求5所述的具有制动控制系统的电动车，其特征在于，所述耦合控制器获取车辆电池的荷电值，当所述车辆电池的荷电值大于荷电限值时，所述耦合控制器控制所述第一磁吸部和第二磁吸部产生磁吸力，所述电气控制器控制对所述驱动电机结束制动动作。

9.如权利要求1所述的具有制动控制系统的电动车，其特征在于，所述机械制动开度值为所述踏板整个转动行程的2-5％。

10.如权利要求9所述的具有制动控制系统的电动车，其特征在于，所述机械制动开度值为所述踏板整个转动行程的2.5％。