[发明专利]一种全自动压粒一体机

说明书

本发明公开了一种全自动压粒一体机，属于机械技术领域，包括机架，所述机架上设置有循环传动的环型倍速链，所述机架上还依次设置有：模具、模具换道机、布料机、压粒机、模具换道机、自动称重机、脱模取粒机、模具清理装置、顶杆复位装置，两套模具换道机能够完成下模具自动回流，确保流水作业顺畅；本发明解决了进料、冲压、称重、取料、清洗、顶杆复位等过程需要人工的问题，使得每个步骤自动化，大大地提高了生产效率，保证了产品的质量，达到减员增效，生产效率提高2.5倍，避免了产品的质量受人为影响，保障了产品质量的稳定。

技术领域

本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种全自动压粒一体机。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，在生产制造的行业，我国相关部门对环境的要求越来越高，但现有生产技术中泡泡球生产的现场环境比较恶劣，而且人员流动性大，并且生产过程中的物料布料、冲压成型、出料以及称重过程等都需要采用人工操作，耗费人力且生产效率十分低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种全自动压粒一体机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种全自动压粒一体机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有循环传动的倍速链，所述机架所述机架上还依次设置有：模具、模具换道机、布料机、压粒机、模具换道机、自动称重机、脱模取粒机、模具清理装置、顶杆复位装置，所述两套模具换道机能够完成下模具自动回流，确保流水作业顺畅。

进一步的，所述布料机包括：下导轨滑块、布料气缸、下导轨、模具、倍速链轨、下布料车、上导轨底座、上导轨滑块、上导轨、上布料车，所述上布料车和下布料车连接，上布料车设在下布料车的的上端，所述上布料车下端的两侧均设有上导轨，所述上导轨设在所述上导轨底座上，所述上导轨滑块穿设在所述上导轨上，所述下导轨分别设在所述下布料车下部的两侧且与上导轨方向垂直，所述下导轨滑块穿设在所述下导轨上，所述下导轨一侧设有布料气缸，所述布料气缸的活塞滑设于下导轨内，沿下导轨左右移动；所述模具设在所述下导轨的下面，所述倍速链轨设在下布料车的下面。

进一步的，所述压粒机包括：液压油缸、刹车制动、料杯调整机构、柔性机构、压粒机架、倍速链、下模组，所述压粒机架底部设有支撑架，使得压粒机架更加的稳定，所述液压油缸设在所述压粒机架中央的上部，所述下模组位于压粒机架体内的中央位置，所述料杯调整机构设在压粒机架内的一侧，所述柔性机构设在所述料杯调整机构的下面。

进一步的，所述自动称重机包括：电机、剔除机构、同步机构、泡泡球座、传感机构、称重机架，所述泡泡球座设在称重机架的上部，所述剔除机构设在泡泡球座的右侧面，所述同步机构设在所述泡泡球座和剔除机构之间，所述电机设在泡泡球座的正侧面，所述泡泡球座上设有所述传感机构。

进一步的，所述称重传感器采用C3级传感器。

进一步的，所述脱模取粒机包括：顶料气缸、换道车、下模具、夹料机构、夹料轨道、换道车轨，所述顶料气缸位于取粒机的底部，所述顶料气缸的两侧设有换道车轨，所述换道车穿设在换道车轨上，所述换道车的上方设有下模具，和下模具相连接的是夹料机构，所述夹料机构穿设于所述夹料轨道上，所述夹料轨道和所述夹料机构方向垂直。

进一步的，所述夹料机构采用双轴直线运动的机械臂。

进一步的，所述模具清理装置包括：包括固定座、机架、升降装置、自动感应装置、清模机构和用于驱动所述清模机构水平移动的推进装置；所述清模机构包括清模电机和清模转盘；所述固定座上设有所述升降装置和所述机架；所述自动感应装置设在固定座上，所述推进装置固定设于所述机架上；所述推进装置为推进油缸和推杆；所述清模电机和所述清模转盘滑动设于所述机架上，并通过一传动机构相互连接；所述清模转盘内设有主动齿轮和被动齿轮；所述升降装置驱动所述机架上升或下降；所述清模电机驱动所述清模转盘的主动齿轮旋转。

进一步的，所述传动机构为带阻尼减速机构和联轴器。