[发明专利]一种全自动压粒一体机

权利要求书

1.一种全自动压粒一体机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有循环传动的倍速链(6)，所述机架(1)上还依次设置有：模具(2)、模具换道机(3)、布料机(4)、压粒机(5)、模具换道机(7)、自动称重机(8)、脱模取粒机(9)、模具清理装置(10)、顶杆复位装置(12)，所述两套模具换道机(7)能够完成下模具自动回流，确保流水作业顺畅。

2.根据权利要求1所述的一种全自动压粒一体机，其特征在于：所述布料机(4)包括：下导轨滑块(47)、布料气缸(48)、下导轨(46)、模具(49)、倍速链轨(40)、下布料车(45)、上导轨底座(44)、上导轨滑块(43)、上导轨(42)、上布料车(41)，所述上布料车(41)和下布料车(45)连接，上布料车(41)设在下布料车(45)的上端，所述上布料车(41)下端的两侧均设有上导轨(42)，所述上导轨(42)设在所述上导轨底座(44)上，所述上导轨滑块(43)穿设在所述上导轨(42)上，所述下导轨(46)分别设在所述下布料车(45)下部的两侧且与上导轨(42)方向垂直，所述下导轨滑块(47)穿设在所述下导轨(46)上，所述下导轨(46)一侧设有布料气缸(48)，所述布料气缸(48)的活塞滑设于下导轨(46)内，沿下导轨(46)左右移动；所述模具(49)设在所述下导轨(46)的下面，所述倍速链轨(40)设在下布料车(45)的下面。

3.根据权利要求1所述一种全自动压粒一体机，其特征在于：所述压粒机(5)包括：液压油缸(51)、刹车制动(52)、料杯调整机构(53)、柔性机构(54)、压粒机架(55)、倍速链(56)、下模组(58)，所述压粒机架(55)底部设有支撑架(59)，使得压粒机架(55)更加的稳定，所述液压油缸(51)设在所述压粒机架(55)中央的上部，所述下模组(5)位于压粒机架(55)体内的中央位置，所述料杯调整机构(53)设在压粒机架(55)内的一侧，所述柔性机构(54)设在所述料杯调整机构(53)的下面。

4.如权利要求1所述一种全自动压粒一体机，其特征在于：所述自动称重机(8)包括：电机(86)、剔除机构(84)、同步机构(85)、泡泡球座(82)、传感机构(83)、称重机架(81)，所述泡泡球座(82)设在称重机架(81)的上部，所述剔除机构(84)设在泡泡球座(82)的右侧面，所述同步机构(85)设在所述泡泡球座(82)和剔除机构(84)之间，所述电机(86)设在泡泡球座(82)的正侧面，所述泡泡球座(82)上设有所述传感机构(83)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动压粒一体机，其特征在于：所述传感机构(83)为称重传感器，所述称重传感器采用C3级传感器。

6.根据权利要求1所述的一种全自动压粒一体机，其特征在于：所述脱模取粒机(9)包括：顶料气缸(91)、换道车(92)、下模具(93)、夹料机构(94)、夹料轨道(95)、换道车轨(96)，所述顶料气缸(91)位于取粒机的底部，所述顶料气缸(91)的两侧设有换道车轨(96)，所述换道车(92)穿设在换道车轨(96)上，所述换道车(92)的上方设有下模具(93)，和下模具(93)相连接的是夹料机构(94)，所述夹料机构(94)穿设于所述夹料轨道(95)上，所述夹料轨道(95)和所述夹料机构(94)方向垂直。

7.根据权利要求6所述的一种全自动压粒一体机，其特征在于：所述夹料机构(94)采用双轴直线运动的机械臂。