[发明专利]一种探入式连杆变行距施药装置

说明书

本发明公开了一种探入式连杆变行距施药装置，包括外框架、丝杠传动装置、连杆变行距机构、管路系统。连杆变行距机构通过电推杆驱动，能够控制安装在其上面的喷头以靠近或远离中心为方向等距离改变它们之间的距离，可以使施药机可以根据农作物之间不同的种植行间距来调整喷头之间的距离。通过丝杠传动装置，可以改变整个装置高度，从而实现探入式施药。

技术领域

本发明涉及连杆变行距机构，尤其是一种施药机变行距机构，属于农业机械设备领域。

技术背景

我国是一个农业大国，却不是一个农业强国。农业机械化程度与农业发达国家存在非常大的差距，这是我国农业生产效率低的一个重要因素。随着我国城镇化步伐加快，越来越多的务农人员将会向城市转移，提高农业生产效率这个话题也渐渐被大家重视起来。

在农业生产过程中，农作物种植行间距不同，病虫害发病部位不一样。而在市场上却没有出现可以根据农作物行间距不同，改变施药台喷管之间的距离，实现探入式施药的施药机。因此研发出可以探入式、变行距、适应农作物不同行间距要求的施药机对生产效率的提升有很大的帮助。

发明内容

发明的目的是解决现有技术中的不足，提供一种可以探入式、调整喷管之间的距离，用来适应农作物之间不同行间距的装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种探入式连杆变行距施药装置，其特征在于：包括丝杠传动机构、外框架、连杆变行距机构、管路系统。

所述丝杠传动机构是现有技术，采用直流电动机驱动，能够控制整个施药台上下移动，基座板通和施药机连接，工作台板和外框架连接。

所述外框架的作用在于给整个系统提供支撑，在外框架上装有导轨。

所述连杆变行距机构包括左翼支架机构、右翼支架机构，采用电推杆驱动。

所述管路系统，包括喷药软管、接头（包括L型二通、T型三通、十字型四通）、喷管、喷头、销轴导管，中间销轴导管。

进一步，所述左翼支架机构和右翼支架机构，通过中间销轴导管连接在一起。

进一步，所述左翼支架机构和右翼支架机构，包括长连杆、短连杆、电推杆、电推杆顶部支座、电推杆底部支座、销轴、开口销、紧定螺钉锁紧挡圈、紧定螺钉、导轨、滑轮固定板、滑轮、销轴导管，中间销轴导管，其中长连杆和短连杆统称连杆。

进一步，所述左翼支架机构和右翼支架机构，分别由长连杆和短连杆通过销轴和销轴导管组成多个并列的平行四边形结构，在平行四边形结构两侧的结点上，采用销轴将连杆连接在一起，在平行四边形结构中间的交点上，通过销轴导管将连杆连接在一起。

进一步，所述销轴导管和中间销轴导管，在其上连接滑轮固定板，滑轮固定板上连接滑轮，滑轮能够在导轨上运动。

进一步，所述滑轮固定板，将位于变行距机构中间，连接在中间销轴导管上的滑轮固定板命名为中间滑轮固定板，其中中间滑轮固定板是固定的，其它的滑轮固定板可以移动。

进一步，所述销轴导管和中间销轴导管，可以作为药液流经的管路，也可以作为变行距机构的转动副。

进一步，所述销轴导管和中间销轴导管，在下端连接喷管，在上端连接接头（包括L型二通、T型三通、十字型四通）。

进一步，所述喷管，在下端连接喷头。

进一步，所述接头（包括L型二通、T型三通、十字型四通），它们之间通过喷药软管和相邻的接头连接。

所述接头（包括L型二通、T型三通、十字型四通），其中十字型四通上端的接口连接施药机过来的喷药软管，下端的接口连接中间销轴导管，两端的接口分别连接左翼支架机构和右翼支架机构上的喷药软管。