[发明专利]一种探入式连杆变行距施药装置

权利要求书

1.一种探入式连杆变行距施药装置，其特征在于：包括丝杠传动机构、外框架、连杆变行距机构、管路系统；

所述丝杠传动机构是现有技术，采用直流电动机驱动，能够控制整个施药台上下移动，基座板和施药机连接，工作台板和外框架连接；

所述外框架的作用在于给整个系统提供支撑，在外框架上装有导轨；

所述连杆变行距机构包括左翼支架机构、右翼支架机构，采用电推杆驱动；

所述管路系统，包括喷药软管、接头（包括L型二通、T型三通、十字型四通）、喷管、喷头、销轴导管、中间销轴导管。

2.根据权利要求书1所述一种探入式连杆变行距施药装置，其特征在于：所述左翼支架机构和右翼支架机构，通过中间销轴导管连接在一起。

3.根据权利要求书1、2所述一种探入式连杆变行距施药装置，其特征在于：所述左翼支架机构和右翼支架机构，包括长连杆、短连杆、电推杆、电推杆顶部支座、电推杆底部支座、销轴、开口销、紧定螺钉锁紧挡圈、紧定螺钉、导轨、滑轮固定板、滑轮、销轴导管，中间销轴导管，其中长连杆和短连杆统称连杆。

4.根据权利要求书1、2、3所述所述一种探入式连杆变行距施药装置，其特征在于：所述左翼支架机构和右翼支架机构，分别由长连杆和短连杆通过销轴和销轴导管组成多个并列的平行四边形结构，在平行四边形结构两侧的结点上，采用销轴将连杆连接在一起，在平行四边形结构中间的交点上，通过销轴导管将连杆连接在一起。

5.根据权利要求书1、2、3、4所述一种探入式连杆变行距施药装置，其特征在于：所述销轴导管和中间销轴导管，在其上连接滑轮固定板，滑轮固定板上连接滑轮，滑轮能够在导轨上运动。

6.根据权利要求书5所述一种探入式连杆变行距施药装置，其特征在于：所述滑轮固定板，将位于变行距机构中间，连接在中间销轴导管上的滑轮固定板命名为中间滑轮固定板，其中中间滑轮固定板是固定的，其它的滑轮固定板可以移动。

7.根据权利要求书3、4、5、6所述一种探入式连杆变行距施药装置，其特征在于：所述销轴导管和中间销轴导管，可以作为药液流经的管路，也可以作为变行距机构的转动副。

8.根据权利要求书3、4、5、6、7所述一种探入式连杆变行距施药装置，其特征在于：所述销轴导管和中间销轴导管，在它们下端连接喷管，在上端连接接头（包括L型二通、T型三通、十字型四通）。

9.根据权利要求书1、8所述一种探入式连杆变行距施药装置，其特征在于：所述喷管，在下端连接喷头。

10.根据权利要求书1、8所述一种探入式连杆变行距施药装置，其特征在于：所述接头（包括L型二通、T型三通、十字型四通），它们之间通过喷药软管和相邻的接头连接；

所述接头（包括L型二通、T型三通、十字型四通），其中的十字型四通上端的接口连接施药机过来的喷药软管，下端的接口连接中间销轴导管，两端的接口分别连接左翼支架机构和右翼支架机构上的喷药软管；

所述T型三通，下端接口安装左翼支架机构或右翼支架机构除最外侧的销轴导管上面，两端的接口连接在喷药软管上面；

所述L型二通，下端接口安装在连杆变行距机构外侧的销轴导管上，另一个接口连接喷药软管。