[发明专利]一种果实套装置

说明书

一种果实套袋装置，包括用于容纳果袋的袋箱、手柄和两个撑袋爪，袋箱上设置有倾角调节机构、纵深调节机构和间距调节机构；倾角调节机构包括固定设置在袋箱上的第四舵机，第四舵机驱动连接有转动杆，转动杆上固定连接有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架相互平行；纵深调节机构包括固定设置在第一支架上的第一舵机，第一舵机驱动连接有两个传送带，两个传送带设置在第一支架和第二支架之间，两个传送带之间连接有丝杠承载基座；间距调节机构包括固定设置在丝杠承载基座上的第二舵机和第三舵机，第二舵机和第三舵机各驱动连接有一个丝杠，两个撑袋爪分别匹配套设在两个丝杠上。本发明套袋效率更高，提高果实质量，降低果农成本。

技术领域

本发明涉及果实套袋技术领域，具体的说是一种果实套袋装置。

背景技术

水果在生长过程中，常常会受到鸟类、病虫、日照风雨的损伤、树枝划伤以及环境污染等危害。所以人们常常会给生长期的幼果套袋，以提高水果的品质。套袋可以使水果保持适当的温度和湿度，可以增加水果甜度和个头，增加表面光度。20世纪90年代以来，果实套袋技术在我国果实主产区得到了大力推广和应用并产生了巨大的经济效益、社会效益和生态效益。在果实落花后，为了得到质量更好、农药更少的果实，套袋工序必不可少。

目前我国主要的套袋技术是手工套袋：选定幼果后，手托果袋，先用手撑开袋口或用嘴吹，使袋底两角的通风放水孔张开，袋体膨起；手执袋下端，套上果实，然后从袋口两侧依次折叠袋口于切口处；用捆扎丝扎紧袋口折叠处，让幼果处于袋体中央，注意不要将捆扎丝直接缠在果柄上。

为了提高套袋的效率，现有技术中有发明人设计了一种果袋撑口器，该装置针对传统套袋使用手工捻口的麻烦以及传统撑口中“连、粘、沾、手指（粗、滑、脏）”设计，使用该装置不再使用手指沾着口水打开口袋，而是通过弹簧及压板的相互作用，将纸袋口撑开一个小口，人手可以伸入其中。通过使用该装置，可以缩短套袋时间，实现省时省力更省钱。这种装置在一定程度上提高了工作效率，而且价格低廉，目前在苹果种植中使用相对普遍。在“便宜最好”的心理作用下果农很可能倾向这一装置。但是此装置仅仅是辅助作用，涉及不到机械化与自动化，而且还需要大量人力的消耗。

进一步的，现有技术中还有发明人设计了一些全自动的果实套袋装置，此类装置的使用方法大都是先将果袋撑开、然后由果农将果袋套在果实上、最后将果袋封口，其中将果袋撑开的过程主要利用吸盘实现，吸盘从果袋的两侧吸附在果袋上，然后反向运动使果袋撑开。但是由于需要保证吸盘有足够的移动空间，导致果袋容量比较小，需要频繁添加果袋，套袋效率还是较低。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种果实套袋装置，套袋效率更高，提高果实质量，降低果农成本。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种果实套袋装置，包括用于容纳果袋的袋箱、与袋箱固定连接的手柄和两个与袋箱活动连接的撑袋爪，所述袋箱上设置有用于调节所述撑袋爪的倾角调节机构、纵深调节机构和间距调节机构；所述倾角调节机构包括固定设置在所述袋箱上的第四舵机，第四舵机驱动连接有转动杆，转动杆上固定连接有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架相互平行；所述纵深调节机构包括固定设置在所述第一支架上的第一舵机，第一舵机驱动连接有两个传送带，两个传送带设置在第一支架和所述第二支架之间，两个传送带之间连接有丝杠承载基座；所述间距调节机构包括固定设置在所述丝杠承载基座上的第二舵机和第三舵机，第二舵机和第三舵机各驱动连接有一个丝杠，两个所述撑袋爪分别匹配套设在两个丝杠上。

所述袋箱为上端敞开的箱体，袋箱由背板、底板、两个侧板和前盖围合而成，背板固定连接有压袋器，压袋器包括与固定连接的连接板和延伸板，其中连接板与背板固定连接并且相互垂直，延伸板向袋箱内部延伸，并且延伸板与连接板之间的夹角为钝角。

所述前盖为V型板，前盖的开口朝向所述袋箱的内部。