[发明专利]一种果实套装置

权利要求书

1.一种果实套袋装置，包括用于容纳果袋的袋箱、与袋箱固定连接的手柄（19）和两个与袋箱活动连接的撑袋爪（13），其特征在于：所述袋箱上设置有用于调节所述撑袋爪（13）的倾角调节机构、纵深调节机构和间距调节机构；

所述倾角调节机构包括固定设置在所述袋箱上的第四舵机（18），第四舵机（18）驱动连接有转动杆（22），转动杆（22）上固定连接有第一支架（5）和第二支架（11），第一支架（5）和第二支架（11）相互平行；

所述纵深调节机构包括固定设置在所述第一支架（5）上的第一舵机（4），第一舵机（4）驱动连接有两个传送带（12），两个传送带（12）设置在第一支架（5）和所述第二支架（11）之间，两个传送带（12）之间连接有丝杠承载基座（8）；

所述间距调节机构包括固定设置在所述丝杠承载基座（8）上的第二舵机（6）和第三舵机（9），第二舵机（6）和第三舵机（9）各驱动连接有一个丝杠（7），两个所述撑袋爪（13）分别匹配套设在两个丝杠（7）上。

2.如权利要求1所述的一种果实套袋装置，其特征在于：所述袋箱为上端敞开的箱体，袋箱由背板、底板（17）、两个侧板（1）和前盖（16）围合而成，背板固定连接有压袋器（15），压袋器（15）包括连接板（23）和延伸板（24），其中连接板（23）与背板固定连接并且相互垂直，延伸板（24）向袋箱内部延伸，并且延伸板（24）与连接板（23）之间的夹角为钝角。

3.如权利要求2所述的一种果实套袋装置，其特征在于：所述前盖（16）为V型板，前盖（16）的开口朝向所述袋箱的内部。

4.如权利要求1所述的一种果实套袋装置，其特征在于：所述传送带（12）由两个皮带轮（21）驱动，其中一个传送带（12）的一个皮带轮（21）与所述第一舵机（4）相连接，两个传送带（12）的皮带轮（21）一一对应地通过皮带轮轴（20）相连接，靠近所述袋箱的一个皮带轮轴（20）上固定连接有合口器（14），合口器（14）包括横栏（26），横栏（26）与皮带轮轴（20）相互平行。

5.如权利要求4所述的一种果实套袋装置，其特征在于：靠近所述袋箱的一个所述皮带轮轴（20）的两端分别伸出所述第一支架（5）和所述第二支架（11），所述合口器（14）还包括两个曲柄（25），两个曲柄（25）分别与该皮带轮轴（20）的两端固定连接，所述横栏（26）固定连接在两个曲柄（25）之间。

6.如权利要求5所述的一种果实套袋装置，其特征在于：所述曲柄（25）呈V型，且曲柄（25）的尖端远离所述袋箱。

7.如权利要求5所述的一种果实套袋装置，其特征在于：所述第一舵机（4）与远离所述袋箱的一个所述皮带轮轴（20）之间、所述第二舵机（6）与其中一个所述丝杠（7）之间、所述第三舵机（9）与另外一个丝杠（7）之间以及所述第四舵机（18）与所述转动杆（22）之间均通过齿轮组（10）相连接，齿轮组（10）包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮。

8.如权利要求1所述的一种果实套袋装置，其特征在于：所述袋箱固定连接有后箱体（2），后箱体（2）上固定设置有两个机械臂承载基座（3），所述转动杆（22）转动设置在两个机械臂承载基座（3）之间。

9.如权利要求1所述的一种果实套袋装置，其特征在于：所述撑袋爪（13）设置为V型杆，撑袋爪（13）的尖端远离所述袋箱。

10.如权利要求1所述的一种果实套袋装置，其特征在于：所述果袋包括第一料块（27）和第二料块（28），第一料块（27）和第二料块（28）均呈长方形，第一料块（27）的长度大于第二料块（28）的长度，第一料块（27）的一端与第二料块（28）的一端一体连接，第一料块（27）的两条长边和第二料块（28）的两条长边一一对应地粘接固定，并且在两个粘接部位内均设置有金属丝（29），金属丝（29）沿第一料块（27）的长度方向延伸。