[发明专利]机器人的散热系统

说明书

本公开提供一种机器人的散热系统，包含气源装置及机器人。气源装置架构于提供高压气体。机器人连通于气源装置，且包含壳体、入气孔及至少一气阀。壳体定义形成内部空间。入气孔设置于壳体上，并连通于气源装置及内部空间。至少一气阀设置于壳体上，并连通于内部空间，其中，气源装置所输出的高压气体经由入气孔流入内部空间，而于气阀开启时，容收于内部空间的高压气体经由气阀释出。

技术领域

本公开涉及一种散热系统，特别涉及一种机器人的散热系统。

背景技术

现今，机器人已受到广泛应用，为了便于移动与操作，机器人多具有可转动的关节，并设置有马达以提供其动力，然而，机器人的内部空间相对封闭，由关节转动及马达运转所产生的热能难以进行自然散热，导致热能过度累积乃至影响机器人的运行。因此，如何对机器人的内部空间进行散热，以维持机器人的正常运行，实为一项重要课题。

为了对机器人的内部空间进行良好散热，多引入外部气源所输出的气体对机器人内部进行散热。现有散热技术是在机器人内部布建具有孔洞的气管，气管是导入外部气源所输出的气体，并经由孔洞释出空气于机器人的内部空间，借此对易过热的元件(例如马达)进行散热。然而，额外设置的气管将导致成本上升，亦增加机器人内部线路设计的复杂度。

因此，如何发展一种可改善上述现有技术的机器人的散热系统，实为目前迫切的需求。

发明内容

本公开的目的在于提供一种机器人的散热系统，其是由连通于机器人的气源装置输出高压气体至机器人的内部空间，于机器人的气阀开启时，经由气阀将内部空间中的高压气体释出，借此对机器人的内部空间进行散热。此外，用以散热的高压气体是由气源装置提供，故气源装置可依实际情况调节所输出的高压气体的流量。另外，容收于机器人的内部空间的高压气体仅于气阀开启时释出，且当气阀开启时，因高压气体的气压大于外部空气的大气压力，故可防止外部空气经由气阀流入机器人的内部空间，使得机器人具有较高的异物防护等级。

为达上述目的，本公开提供一种机器人的散热系统，包含气源装置及机器人。气源装置架构于提供高压气体。机器人连通于气源装置，且包含壳体、入气孔及至少一气阀。壳体定义形成内部空间。入气孔设置于壳体上，并连通于气源装置及内部空间。至少一气阀设置于壳体上，并连通于内部空间，其中，气源装置所输出的高压气体经由入气孔流入内部空间，而于气阀开启时，容收于内部空间的高压气体经由气阀释出。

附图说明

图1为本公开优选实施例的机器人的散热系统的立体结构示意图。

图2为图1所示的机器人的立体结构示意图。

图3为图1所示的机器人的部分结构示意图。

图4为图3所示的机器人部分结构的剖面图。

图5A为图3所示的气阀的立体结构的示意图。

图5B为图4中的虚线方框部分的放大示意图

图6为图1所示的机器人的部分的内部结构的示意图。

附图标记说明：

1：散热系统

10：气源装置

20：机器人

21：入气孔

22：壳体

221：容置空间

222：第一开口

223：第二开口

23：气阀

231：圆珠

232：弹性件

233：挡块