[发明专利]机器人的散热系统

权利要求书

1.一种机器人的散热系统，包含：

一气源装置，架构于提供一高压气体；以及

一机器人，连通于该气源装置，且包含：

一壳体，定义形成一内部空间；

一入气孔，设置于该壳体上，并连通于该气源装置及该内部空间；以及

至少一气阀，设置于该壳体上，并连通于该内部空间，

其中，该气源装置所输出的该高压气体经由该入气孔流入该内部空间，而于该气阀开启时，容收于该内部空间的该高压气体经由该气阀释出，

其中该气阀为一单向排气阀，架构于使容收于该内部空间的该高压气体经由该气阀释出至该机器人的外部，并防止位于该机器人的外部的气体经由该气阀流入该内部空间，

其中该气阀包含相连接的一圆珠、一弹性件及一挡块，该挡块包含一中空孔，该壳体包含一容置空间，该容置空间分别经由一第一开口及一第二开口连通于该内部空间及该机器人的外部，其中，该气阀设置于该容置空间中，该圆珠对位于该第一开口，且该圆珠的直径大于该第一开口的孔径，该挡块对位于第二开口，且该挡块的直径等于该第二开口的孔径，该容置空间经由该中空孔连通于该机器人的外部。

2.如权利要求1所述的机器人的散热系统，其中当该内部空间中的该高压气体的气压大于一外部压力时，该圆珠受该高压气体的气压驱动而压缩该弹性件朝该挡块移动，使该气阀开启，该容置空间经由该第一开口连通于该内部空间，据此容收于该内部空间的该高压气体经由该容置空间及该中空孔释出至该机器人的外部，当该内部空间中的该高压气体的气压小于该外部压力，该圆珠受该弹性件的回复力驱动而朝该第一开口移动，并完全遮蔽该第一开口，使该气阀关闭，该容置空间与该内部空间相隔绝，其中该外部压力包含大气压力与该弹性件的弹力及/或该圆珠的重量。

3.如权利要求1所述的机器人的散热系统，其中该气阀为一电子式气阀，该机器人还包含电连接于该气阀的一控制单元，该控制单元是架构于控制该气阀的开关。

4.如权利要求3所述的机器人的散热系统，其中该机器人还包含电连接于该控制单元的至少一温度感测器，该温度感测器是架构于感测该内部空间的温度，并对应产生一反馈信号，该控制单元接收并依据该反馈信号控制该气阀的开关。

5.如权利要求4所述的机器人的散热系统，其中该至少一温度感测器电连接于该气源装置，该气源装置接收并依据该反馈信号控制所输出的该高压气体的流量。

6.如权利要求5所述的机器人的散热系统，其中该机器人还包含多个该温度感测器分别对应不同位置的多个该气阀，该控制单元控制所述温度感测器的一所对应的气阀的开关。

7.如权利要求1所述的机器人的散热系统，其中该气阀的设置位置邻近于该内部空间中具高散热需求的元件。

8.如权利要求1所述的机器人的散热系统，其中机器人还包含至少一气流通道，该气流通道设置于该机器人的该内部空间中，并对应且连通于该气阀。

9.如权利要求8所述的机器人的散热系统，其中该气流通道具有一渠道，紧设于一具高散热需求的元件的外表面。

10.如权利要求1所述的机器人的散热系统，其中该高压气体的气压大于大气压力。

11.如权利要求1所述的机器人的散热系统，其中该机器人的该壳体具有密封特性，于该气阀关闭时，该机器人的该内部空间与该机器人的外部相隔绝。