[发明专利]一种成像方法及装置

权利要求书

1.一种成像方法，应用于成像设备，所述成像设备包括成像模组，其特征在于，所述方法包括：

在第一深度图像指示存在第一高光溢出区域的情况下，设置所述成像模组的曝光参数为第二曝光参数，所述第一深度图像为以第一曝光参数对目标对象进行成像得到的深度图像；

获取第二深度图像，根据所述第二深度图像对所述第一深度图像进行修复，所述第二深度图像为以第二曝光参数对目标对象进行成像得到的深度图像；

根据修复后的所述第一深度图像对所述目标对象进行成像；

所述根据所述第二深度图像对所述第一深度图像进行修复的步骤包括：

根据所述第一深度图像和所述第二深度图像，确定所述第一高光溢出区域对应的运动补偿参数值；

在所述第二深度图像中确定与所述第一高光溢出区域对应的第一目标区域；

根据所述运动补偿参数值，对所述第一目标区域进行运动补偿；

用运动补偿后的第一目标区域的深度数据，替换所述第一高光溢出区域的深度数据；

所述根据所述第一深度图像和所述第二深度图像，确定所述第一高光溢出区域对应的运动补偿参数值的步骤包括：

在所述第一深度图像中，确定所述第一高光溢出区域对应的修复参照区域；所述修复参照区域位于所述第一高光溢出区域的周围，且所述修复参照区域与所述第一高光溢出区域不重叠；

在所述第二深度图像中确定与所述修复参照区域对应的第二目标区域；所述第二目标区域对应的彩色图像与所述修复参照区域对应的彩色图像显示内容相同；

根据所述修复参照区域和所述第二目标区域，确定所述第一高光溢出区域对应的运动补偿参数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一深度图像指示存在第一高光溢出区域的情况下，设置所述成像模组的曝光参数为第二曝光参数的步骤包括：

在第一深度图像指示存在第一高光溢出区域的情况下，根据所述第一曝光参数和所述第一高光溢出区域，确定第二曝光参数；

设置所述成像模组的曝光参数为所述第二曝光参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述修复后的第一深度图像是否指示存在第二高光溢出区域；

若是，确定所述第一高光溢出区域和所述第二高光溢出区域的重叠率；

若所述重叠率大于预设重叠率，根据所述修复后的第一深度图像和所述重叠率生成成像建议。

4.一种成像装置，应用于成像设备，所述成像设备包括成像模组，其特征在于，所述装置包括：

曝光参数设置模块，用于在第一深度图像指示存在第一高光溢出区域的情况下，设置所述成像模组的曝光参数为第二曝光参数，所述第一深度图像为以第一曝光参数对目标对象进行成像得到的深度图像；

修复模块，用于获取第二深度图像，根据所述第二深度图像对所述第一深度图像进行修复，所述第二深度图像为以第二曝光参数对目标对象进行成像得到的深度图像；

成像模块，用于根据修复后的所述第一深度图像对所述目标对象进行成像；

所述修复模块包括：

运动补偿参数值确定单元，用于根据所述第一深度图像和所述第二深度图像，确定所述第一高光溢出区域对应的运动补偿参数值；

第一目标区域确定单元，用于在所述第二深度图像中确定与所述第一高光溢出区域对应的第一目标区域；

运动补偿单元，用于根据所述运动补偿参数值，对所述第一目标区域进行运动补偿；

修复单元，用于用运动补偿后的第一目标区域的深度数据，替换所述第一高光溢出区域的深度数据；

所述运动补偿参数值确定单元包括：

修复参照区域确定子单元，用于在所述第一深度图像中，确定所述第一高光溢出区域对应的修复参照区域；所述修复参照区域位于所述第一高光溢出区域的周围，且所述修复参照区域与所述第一高光溢出区域不重叠；

第二目标区域确定子单元，用于在所述第二深度图像中确定与所述修复参照区域对应的第二目标区域；所述第二目标区域对应的彩色图像与所述修复参照区域对应的彩色图像显示内容相同；

运动补偿参数值确定子单元，用于根据所述修复参照区域和所述第二目标区域，确定所述第一高光溢出区域对应的运动补偿参数值。