[发明专利]一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人

说明书

本发明主要涉及一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，包括复原工作管，复原工作管上从左往右依次设置有执行复原机构、锁紧固定机构，所述执行复原机构包括通过执行伸缩杆安装在复原工作管前端的执行支撑管，复原工作管与执行支撑管之间的执行伸缩杆上套设有执行复位弹簧。本发明可以解决现有钢管复原处理过程中存在的需要人工借助夹持工具对钢管进行固定，需要人工对钢管进行复原，人工固定钢管稳定性差，且钢管拿取需要人工控制夹持工具，人工复原钢管劳动强度大，工作效率低等难题，实现了钢管智能化复原处理的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、钢管拿取方便、劳动强度小与工作效率高等优点。

技术领域

本发明涉及再制造钢管复原设备技术领域，具体的说是一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人。

背景技术

再制造产业是指在原有产业的基础上，将废旧产品利用技术手段进行修复和改造的一种产业。它是以产品全寿命周期理论为指导，以实现废旧产品性能提升为目标的一种产业,在当前开展的汽车零部件和轮胎再制造试点工作的基础上，逐步扩大再制造试点的内容和范围，汽车零件上的钢管在回收利用的过程中需要对变形、弯曲的钢管进行复原，以便于钢管的重复回收利用，但是现有钢管复原处理过程中存在的需要人工借助夹持工具对钢管进行固定，需要人工对钢管进行复原，人工固定钢管稳定性差，且钢管拿取需要人工控制夹持工具，人工复原钢管劳动强度大，工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，可以解决现有钢管复原处理过程中存在的需要人工借助夹持工具对钢管进行固定，需要人工对钢管进行复原，人工固定钢管稳定性差，且钢管拿取需要人工控制夹持工具，人工复原钢管劳动强度大，工作效率低等难题，实现了钢管智能化复原处理的功能，无需人工操作，且具有稳定性好、钢管拿取方便、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，包括复原工作管，复原工作管上从左往右依次设置有执行复原机构、锁紧固定机构。

所述执行复原机构包括通过执行伸缩杆安装在复原工作管前端的执行支撑管，复原工作管与执行支撑管之间的执行伸缩杆上套设有执行复位弹簧，执行支撑管上沿其周向方向均匀设置有执行工作槽，执行工作槽内通过销轴安装有执行复原块，执行复原块的侧壁上通过销轴与执行调节气缸的顶端相连，执行调节气缸的底端通过销轴安装在执行支撑管的外壁上,执行支撑管的后端外壁的上下两侧对称设置有执行工作杆，执行工作杆通过滑动配合方式与执行滑槽相连，执行滑槽安装在复原工作管的外壁上，复原工作管的外壁上通过电机座安装有复原执行电机，复原执行电机的输出轴上安装有复原凸块，复原凸块的外壁抵靠在执行工作杆的外壁上，所述执行支撑管的前端设置有环形导引块，所述执行复原块的下端为半圆形结构，所述执行工作槽的宽度大于执行复原块的宽度，需要复原的钢管通过现有设备穿过执行支撑管，环形导引块对钢管起到了导引的作用，执行调节气缸控制执行复原块进行角度调节，使执行复原块能够有效的对钢管的外壁进行抵靠挤压，执行伸缩杆与执行复位弹簧之间相互配合运动对执行支撑管起到支撑与限位的作用，复原执行电机工作带动复原凸块控制执行工作杆在执行滑槽内进行前后快速的往后运动，从而带动执行复原块对钢管的进行快速有效的复原作业，从而能够快速有效的对钢管进行复原，提高了工作的效率。