[发明专利]一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人

权利要求书

1.一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，包括复原工作管(1)，其特征在于：复原工作管(1)上从左往右依次设置有执行复原机构(2)、锁紧固定机构(3)；

所述执行复原机构(2)包括通过执行伸缩杆(21)安装在复原工作管(1)前端的执行支撑管(22)，复原工作管(1)与执行支撑管(22)之间的执行伸缩杆(21)上套设有执行复位弹簧(29)，执行支撑管(22)上沿其周向方向均匀设置有执行工作槽，执行工作槽内通过销轴安装有执行复原块(23)，执行复原块(23)的侧壁上通过销轴与执行调节气缸(24)的顶端相连，执行调节气缸(24)的底端通过销轴安装在执行支撑管(22)的外壁上,执行支撑管(22)的后端外壁的上下两侧对称设置有执行工作杆(25)，执行工作杆(25)通过滑动配合方式与执行滑槽(26)相连，执行滑槽(26)安装在复原工作管(1)的外壁上，复原工作管(1)的外壁上通过电机座安装有复原执行电机(27)，复原执行电机(27)的输出轴上安装有复原凸块(28)，复原凸块(28)的外壁抵靠在执行工作杆(25)的外壁上；

所述锁紧固定机构(3)包括安装在复原工作管(1)外壁上的锁紧环形架(31)，锁紧环形架(31)上设置有锁紧工作槽，锁紧环形架(31)内通过滑动配合方式安装有锁紧环形块(32)，锁紧环形块(32)的外壁上套设有从动齿轮(33)，从动齿轮(33)上啮合有主动齿轮(34)，主动齿轮(34)安装在锁紧电机(35)的输出轴上，锁紧电机(35)通过电机座安装在锁紧环形架(31)的外壁上，锁紧环形块(32)的内壁上沿其周向方向均匀设置有锁紧驱动块(36)，复原工作管(1)上沿其周向方向均匀的设置有锁紧调节孔，锁紧调节孔内通过滑动配合方式设置有锁紧调节杆(37)，锁紧调节杆(37)与复原工作管(1)的外壁之间套设有锁紧复位弹簧(38)，锁紧调节杆(37)位于复原工作管(1)内侧的一端上安装有锁紧安装架(311)，锁紧安装架(311)上安装有锁紧固定辊(312)。

2.根据权利要求1所述的一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，其特征在于：所述执行支撑管(22)的前端设置有环形导引块(210)。

3.根据权利要求1所述的一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，其特征在于：所述执行复原块(23)的下端为半圆形结构。

4.根据权利要求1所述的一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，其特征在于：所述执行工作槽的宽度大于执行复原块(23)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，其特征在于：所述锁紧环形架(31)与复原工作管(1)为同心圆结构。

6.根据权利要求1所述的一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，其特征在于：所述锁紧驱动块(36)为三角形结构。

7.根据权利要求1所述的一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，其特征在于：所述主动齿轮(34)位于锁紧工作槽内，且锁紧工作槽的宽度大于主动齿轮(34)的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种再制造业汽车钢管零件智能复原机器人，其特征在于：所述锁紧调节杆(37)位于锁紧调节孔外侧的一端上安装有锁紧缓冲球(310)，锁紧缓冲球(310)抵靠在锁紧驱动块(36)上。