[发明专利]电动汽车的充电控制方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种电动汽车的充电控制方法、装置和存储介质。所述方法包括如下步骤：若接收到电动汽车移动至充电车位后发送的充电信号时进行自检操作，以检测机器人的电池电量是否充足；在机器人的电池电量充足时，向发送充电信号的电动汽车充电；在机器人的电池电量不足时，向服务器发送上电请求。通过通过使用具备自检功能的充电机器人替代人工对电动汽车进行充电，提高电动汽车的充电效率。

技术领域

本发明涉及电动汽车充电领域。尤其涉及一种电动汽车的充电控制方法、装置和存储介质。

背景技术

随着我国汽车行业的发展，使用新能源的汽车越来越普及，电动汽车以清洁、方便等优势，逐渐被大众所接受，其数量也在不断的增长。然而，电动汽车在进行充电时，需要专人插拔充电枪对电动汽车进行充电，且无法实现对电动汽车的批量式充电，造成电动汽车充电效率低下，无法满足用户的充电需求。综上所述，当今电动汽车停车场存在充电效率不高的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电动汽车的充电控制方法、装置和计算机可读存储介质，旨在通过使用具备自检功能的充电机器人替代人工对电动汽车进行充电，提高电动汽车的充电效率。

为实现上述目的，本发明提供一种电动汽车的充电控制方法，包括如下步骤：

若接收到所述电动汽车移动至充电车位后发送的充电信号时进行自检操作，以检测所述机器人的电池电量是否充足；

在所述机器人的电池电量充足时，向发送充电信号的所述电动汽车充电；

在所述机器人的电池电量不足时，向所述服务器发送上电请求。

可选地，所述向发送充电信号的所述电动汽车充电的步骤包括：

将机器人本体移动到所述电动汽车所在充电车位的预设充电范围内；

当所述机器人本体抵达所述预设充电范围内时，通过红外感应装置定位所述电动汽车的充电口，并将所述机器人的充电枪与所述充电口连接，以对所述电动汽车进行充电。

可选地，所述向所述服务器发送上电请求的步骤之后，还包括：

获取所述服务器根据所述上电请求发送的上电指令；

根据所述上电指令将所述机器人本体移动到所述上电指令对应的充电桩，以对所述机器人的电池进行充电。

可选地，所述向发送充电信号的所述电动汽车充电的步骤之后包括：

当接收到所述电动汽车发出的充电完成信号时，结束对电动汽车的充电并向服务器发送充电枪运行状态，所述充电枪运行状态为空闲状态。

可选地，所述向服务器发送充电枪运行状态，所述充电枪运行状态为空闲状态的步骤之后包括：

获取所述服务器发送的待充电汽车的车型信息；

根据所述车型信息确定对应的所述待充电汽车的充电接口类型；

根据所述充电接口类型匹配所述机器人的对应的充电枪。

可选地，所述向服务器发送充电枪运行状态，所述充电枪运行状态为空闲状态的步骤之后，还包括：

当检测到所述机器人的充电枪与所述待充电汽车的充电接口连接时，将所述充电枪运行状态修改为充电状态，并将该充电枪运行状态发送给所述服务器。

可选地，所述方法还包括：

在对所有电动汽车充电的过程中，将每台电动汽车的充电过程参数发送给所述服务器，其中所述充电过程参数包括充电时间和/或充电电量。

可选地，所述将每台电动汽车的充电过程参数发送给所述服务器的步骤之后，还包括：