[发明专利]电动汽车的充电控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车的充电控制方法，其特征在于，应用于充电机器人，包括以下步骤：

若接收到所述电动汽车移动至充电车位后发送的充电信号时进行自检操作，以检测所述机器人的电池电量是否充足；

在所述机器人的电池电量充足时，向发送充电信号的所述电动汽车充电；

在所述机器人的电池电量不足时，向所述服务器发送上电请求。

2.如权利要求1所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述向发送充电信号的所述电动汽车充电的步骤包括：

将机器人本体移动到所述电动汽车所在充电车位的预设充电范围内；

当所述机器人本体抵达所述预设充电范围内时，通过红外感应装置定位所述电动汽车的充电口，并将所述机器人的充电枪与所述充电口连接，以对所述电动汽车进行充电。

3.如权利要求1所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述向所述服务器发送上电请求的步骤之后，还包括：

获取所述服务器根据所述上电请求发送的上电指令；

根据所述上电指令将所述机器人本体移动到所述上电指令对应的充电桩，以对所述机器人的电池进行充电。

4.如权利要求1所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述向发送充电信号的所述电动汽车充电的步骤之后包括：

当接收到所述电动汽车发出的充电完成信号时，结束对电动汽车的充电并向服务器发送充电枪运行状态，所述充电枪运行状态为空闲状态。

5.如权利要求4所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述向服务器发送充电枪运行状态，所述充电枪运行状态为空闲状态的步骤之后包括：

获取所述服务器发送的待充电汽车的车型信息；

根据所述车型信息确定对应的所述待充电汽车的充电接口类型；

根据所述充电接口类型匹配所述机器人的对应的充电枪。

6.如权利要求4所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述向服务器发送充电枪运行状态，所述充电枪运行状态为空闲状态的步骤之后，还包括：

当检测到所述机器人的充电枪与所述待充电汽车的充电接口连接时，将所述充电枪运行状态修改为充电状态，并将该充电枪运行状态发送给所述服务器。

7.如权利要求1-6任一项所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在对所有电动汽车充电的过程中，将每台电动汽车的充电过程参数发送给所述服务器，其中所述充电过程参数包括充电时间和/或充电电量。

8.如权利要求7所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述将每台电动汽车的充电过程参数发送给所述服务器的步骤之后，还包括：

接收所述服务器根据所述充电时间和/或充电电量计算得到的充电费用，以在任一电动汽车充电完成后对对应的充电费用进行结算。

9.一种电动汽车的充电控制装置，其特征在于，所述装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车的充电控制程序，所述电动汽车充电程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的电动汽车的充电控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电电动汽车充电程序，所述电动汽车充电程序处理被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的电动汽车的充电控制方法的步骤。