[发明专利]板材转运机及板材转运方法

说明书

本发明实施例提供的板材转运机及板材转运方法包括桁架堆放机构以及自动出料机构。所述自动出料机构包括第一主体框架和第一吸附件，所述第一吸附件与所述第一主体框架滑动连接，所述第一吸附件用于吸附板材，所述第一吸附件的内侧设置有第一气压传感器；所述桁架堆放机构包括第二主体框架和真空吸盘，所述第二主体框架高于所述第一主体框架，所述真空吸盘与所述第二主体框架活动连接。本申请实施例提供的板材转运机可以通过第一主体框架、第一吸附件、第二主体框架以及第二吸附件之间的配合来实现板材的转运，与原先的人工搬运相比，搬运速度更快，利于加工过程的快速进行。

技术领域

本发明涉及加工设备领域，具体而言，涉及一种板材转运机及板材转运方法。

背景技术

在大型板材加工行业中，特别是针对L外形板材，加工完毕后需要从生产线上取下，再依次堆叠成为一垛进行转运，目前市场依靠人工搬运该类设备。

人工搬运较为费时费力，不利于加工过程的快速进行。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种板材转运机及板材转运方法，以改善现有的板材转运费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种板材转运机，所述板材转运机包括：桁架堆放机构以及自动出料机构，所述自动出料机构包括第一主体框架和第一吸附件，所述第一吸附件与所述第一主体框架滑动连接，所述第一吸附件用于吸附板材，所述第一吸附件的内侧设置有第一气压传感器；所述桁架堆放机构包括第二主体框架和真空吸盘，所述第二主体框架高于所述第一主体框架，所述真空吸盘与所述第二主体框架活动连接。

优选地，上述的板材转运机中，所述桁架堆放机构还包括滑轨和平移机械手，所述滑轨设置于所述第二主体框架的上表面，所述平移机械手与所述滑轨滑动连接，所述平移机械手的端部与所述真空吸盘连接。

平移机械手的端部与真空吸盘连接，平移机械手与滑轨滑动连接，平移机械手能够相对滑轨在竖直方向内运动，从而带动真空吸盘在竖直方向内运动。

优选地，上述的板材转运机中，所述滑轨与所述第二主体框架滑动连接。

所述滑轨与第二主体框架滑动连接，具体地，滑轨可以相对于第二主体框架在水平方向滑动，滑轨进行水平方向滑动，从而可以带动平移机械手在水平方向内滑动。由于平移机械手与真空吸盘连接，因此进一步带动真空吸盘可以在水平方向滑动。

优选地，上述的板材转运机中，所述真空吸盘的内侧设置有第二气压传感器。

真空吸盘的内侧也可以设置有第二气压传感器，第二气压传感器用于检测真空吸盘内的气压变化，从而判断真空吸盘是否可以对板材产生吸力。

优选地，上述的板材转运机中，所述第一主体框架的上表面设置有多个传动轮，所述多个传动轮的延伸方向与所述第一吸附件的滑动方向一致。

第一主体框架上表面的多个传动轮用于实现板材的传送，由于板材会随着第一吸附件的滑动而移动，因此多个传动轮的延伸方向与第一吸附件的滑动方向一致。

优选地，上述的板材转运机中，所述多个传动轮为两排传动轮，所述两排传动轮的延伸方向与所述第一吸附件的滑动方向一致。

传动轮具体可以为两排，两排传动轮的延伸方向与第一吸附件的滑动方向一致。两排传动轮可以在支撑板材的同时起到对板材的传递作用。

优选地，上述的板材转运机中，所述多个传动轮中相邻两个传动轮的距离为两毫米。

相邻两个传动轮之间的距离可以为两毫米，为相邻的传动轮提供充足可转动的间隙。相邻两个传动轮之间的距离不应该理解为是对本发明的限制。

优选地，上述的板材转运机中，所述第一吸附件为吸盘或磁性抓手。