[发明专利]板材转运机及板材转运方法

权利要求书

1.一种板材转运机，其特征在于，所述板材转运机包括桁架堆放机构以及自动出料机构，

所述自动出料机构包括第一主体框架和第一吸附件，所述第一吸附件与所述第一主体框架滑动连接，所述第一吸附件用于吸附板材，所述第一吸附件的内侧设置有第一气压传感器；

所述桁架堆放机构包括第二主体框架和真空吸盘，所述第二主体框架高于所述第一主体框架，所述真空吸盘与所述第二主体框架活动连接。

2.根据权利要求1所述的板材转运机，其特征在于：所述桁架堆放机构还包括滑轨和平移机械手，所述滑轨设置于所述第二主体框架的上表面，所述平移机械手与所述滑轨滑动连接，所述平移机械手的端部与所述真空吸盘连接。

3.根据权利要求2所述的板材转运机，其特征在于：所述滑轨与所述第二主体框架滑动连接。

4.根据权利要求1所述的板材转运机，其特征在于：所述真空吸盘的内侧设置有第二气压传感器。

5.根据权利要求1所述的板材转运机，其特征在于：所述第一主体框架的上表面设置有多个传动轮，所述多个传动轮的延伸方向与所述第一吸附件的滑动方向一致。

6.根据权利要求5所述的板材转运机，其特征在于：所述多个传动轮为两排传动轮，所述两排传动轮的延伸方向与所述第一吸附件的滑动方向一致。

7.根据权利要求5所述的板材转运机，其特征在于：所述多个传动轮中相邻两个传动轮的距离为两毫米。

8.根据权利要求1所述的板材转运机，其特征在于：所述第一吸附件为吸盘或磁性抓手。

9.一种板材转运方法，其特征在于，所述方法包括：

当第一吸附件吸附板材时，第一气压传感器检测所述第一吸附件的内侧气压变化；

当所述第一吸附件的内侧气压小于预设气压时，所述第一吸附件带动所述板材沿传动轮滑动；

平移机械手带动真空吸盘吸附所述板材的侧面，当所述真空吸盘吸附板材时，第二气压传感器检测所述真空吸盘的内部气压变化；

当所述真空吸盘的内侧气压小于预设气压时，所述平移机械手带动所述板材上移第一预定距离；

滑轨带动所述平移机械手平移第二预定距离；

所述平移机械手带动所述板材下移第三预定距离以将所述板材移动至转运车内。

10.根据权利要求9所述的板材转运方法，其特征在于：在所述平移机械手带动所述板材下移第三预定距离以将所述板材移动至转运车内之后，所述方法还包括：

所述第二气压传感器检测所述真空吸盘的内部气压变化；

当所述真空吸盘的内侧气压大于或等于预设气压时，所述平移机械手带动所述真空吸盘上移。