[发明专利]一种导线电流测量方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种导线电流测量方法，只需要获取待测载流直导线在三个单轴磁传感器的磁敏感方向上产生的第一磁感应强度、第二磁感应强度、第三磁感应强度以及三个单轴磁传感器之间的相对距离，就可计算出待测载流直导线的电流值，实现待测载流直导线电流的测量。只要保证三个单轴磁传感器位于同一直线，三个单轴磁传感器的磁敏感方向同方向且垂直于该直线，且待测载流直导线位于三个单轴磁传感器的磁敏感方向的法平面即可。无需固定一次回路导线与三个单轴磁传感器的相对位置，避免固定一次回路导线与三个单轴磁传感器的相对位置，进而减小了安装难度，提高了测量准确性。另外，本发明还提供了一种导线电流测量装置、设备及存储介质，效果如上。

技术领域

本发明涉及线路检测领域，特别涉及一种导线电流测量方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

在电力系统中，线路电流是电力系统中必须要测量的重要参数之一，反映了电力系统运行状态，是电力系统优化运行、控制、保护等功能必不可少的输入变量。因此，必须采用一定的技术手段测量到线路电流，并且测量的精度和响应速度应满足电力系统不同功能的要求。

传统电力系统线路的交流电流主要采用电流互感器进行测量，但电流互感器体积大、重量重，串联在一次回路中，安装要求高，并且基于互感原理的电流互感器不能准确测量线路电流中的直流电流；采用霍尔效应原理的电流传感器能够测量直流电流，但是也需要将霍尔电流传感器串联在一次回路中，安装不方便，同时，霍尔电流互感器也需要磁芯，因此重量较重。近年来，随着磁传感器技术的发展，各向异性磁电阻，巨磁电阻及隧道磁电阻等磁传感器被引入电力系统中，用于测量线路电流，虽然利用这些类型的单个磁传感器制作的电流传感器不需要与一次回路直接接触，不需要铁芯或者磁芯；但是必须固定一次回路导线与磁传感器的相对位置，也就是说对单个磁传感器的安装要求极高，安装稍有偏差就会对测量结果产生影响。

由此可见，如何克服传统的利用单个磁传感器对电力系统中的线路电流进行测量时，由于安装难度大导致的测量准确性低的问题是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种导线电流测量方法、装置、设备及可读存储介质，解决了现有技术中传统的利用单个磁传感器对电力系统中的线路电流进行测量时，由于安装难度大导致的测量准确性低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种导线电流测量方法，包括：

分别获取待测载流直导线在第一单轴磁传感器磁敏感方向上产生的第一磁感应强度、在第二单轴磁传感器磁敏感方向上产生的第二磁感应强度、在第三单轴磁传感器磁敏感方向上产生的第三磁感应强度以及所述第一单轴磁传感器、所述第二单轴磁传感器、所述第三单轴磁传感器之间的相对距离；

依据所述第一磁感应强度、所述第二磁感应强度、所述第三磁感应强度以及各所述相对距离计算所述待测载流直导线的电流值；

其中，所述第一单轴磁传感器、所述第二单轴磁传感器和所述第三单轴磁传感器位于同一直线，所述第一单轴磁传感器、所述第二单轴磁传感器和所述第三单轴磁传感器的磁敏感方向同方向且垂直于所述直线，所述待测载流直导线位于所述磁敏感方向的法平面。

优选地，所述分别获取待测载流直导线在第一单轴磁传感器磁敏感方向上产生的第一磁感应强度、在第二单轴磁传感器磁敏感方向上产生的第二磁感应强度、在第三单轴磁传感器磁敏感方向上产生的第三磁感应强度具体包括：

预先测出所述第一单轴磁传感器的第一比例系数、所述第二单轴磁传感器的第二比例系数以及所述第三单轴磁传感器的第三比例系数；

为所述第一单轴磁传感器、所述第二单轴磁传感器和所述第三单轴磁传感器施加直流电压以获取所述第一单轴磁传感器输出的第一电压、所述第二单轴磁传感器输出的第二电压以及所述第三单轴磁传感器输出的第三电压；