[发明专利]一种导线电流测量方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种导线电流测量方法，其特征在于，包括：

分别获取待测载流直导线在第一单轴磁传感器磁敏感方向上产生的第一磁感应强度、在第二单轴磁传感器磁敏感方向上产生的第二磁感应强度、在第三单轴磁传感器磁敏感方向上产生的第三磁感应强度以及所述第一单轴磁传感器、所述第二单轴磁传感器、所述第三单轴磁传感器之间的相对距离；其中，所述相对距离包括所述第一单轴磁传感器与所述第二单轴磁传感器之间的距离以及所述第一单轴磁传感器与所述第三单轴磁传感器之间的距离；

依据所述第一磁感应强度、所述第二磁感应强度、所述第三磁感应强度以及各所述相对距离计算所述待测载流直导线的电流值；

其中，所述依据所述第一磁感应强度、所述第二磁感应强度、所述第三磁感应强度以及各所述相对距离计算所述待测载流直导线的电流值具体为：

依据公式k₁I²+k₂I+k₃＝0和计算出所述待测载流直导线的电流值；其中，k₁＝m(B₁-B₃)-n(B₁-B₂)，k₂＝2mnB₁B₃+m²B₂(B₁-B₃)-2mnB₁B₂-n²B₃(B₁-B₂)，k₃＝2m²nB₁B₂B₃-2mn²B₁B₂B₃；

I_x为所述待测载流直导线的电流值，B₁、B₂、B₃分别为所述第一磁感应强度、所述第二磁感应强度和所述第三磁感应强度；m为所述第一单轴磁传感器与所述第二单轴传感器的之间的距离；n为所述第一单轴磁传感器与所述第三单轴传感器之间的距离；

其中，所述第一单轴磁传感器、所述第二单轴磁传感器和所述第三单轴磁传感器位于同一直线，所述第一单轴磁传感器、所述第二单轴磁传感器和所述第三单轴磁传感器的磁敏感方向同方向且垂直于所述直线，所述待测载流直导线位于所述磁敏感方向的法平面。

2.根据权利要求1所述的导线电流测量方法，其特征在于，所述分别获取待测载流直导线在第一单轴磁传感器磁敏感方向上产生的第一磁感应强度、在第二单轴磁传感器磁敏感方向上产生的第二磁感应强度、在第三单轴磁传感器磁敏感方向上产生的第三磁感应强度具体包括：

预先测出所述第一单轴磁传感器的第一比例系数、所述第二单轴磁传感器的第二比例系数以及所述第三单轴磁传感器的第三比例系数；

为所述第一单轴磁传感器、所述第二单轴磁传感器和所述第三单轴磁传感器施加直流电压以获取所述第一单轴磁传感器输出的第一电压、所述第二单轴磁传感器输出的第二电压以及所述第三单轴磁传感器输出的第三电压；

将所述第一比例系数和所述第一电压的乘积作为所述第一单轴磁传感器的第一磁感应强度，将所述第二比例系数和所述第二电压的乘积作为所述第二单轴磁传感器的第二磁感应强度，将所述第三比例系数和所述第三电压作为所述第三单轴磁传感器的第三磁感应强度。

3.根据权利要求1所述的导线电流测量方法，其特征在于，所述获取所述第一单轴磁传感器、所述第二单轴磁传感器、所述第三单轴磁传感器之间的相对距离具体为：

通过距离传感器获取所述相对距离。