[发明专利]数值控制系统、数值控制装置、运转状态异常检查方法及学习模型组

说明书

本发明提供一种数值控制系统、数值控制装置、运转状态异常检查方法及学习模型组，数值控制系统检测表示机床的运转状态的状态量，根据该检测出的状态量制作表征加工运转的状态的特征量，根据该特征量推断针对机床的运转状态的评价值，且基于该推断出的评价值检查机床的运转的异常状态。而且，通过使用了特征量的机械学习生成或更新学习模型，将该学习模型与机床的加工运转的条件的组合关联起来进行存储。

技术领域

本发明涉及数值控制系统，特别涉及切换学习模型来进行机床的运转状态的异常检查的数值控制系统。

背景技术

在通过使工具和工件相对移动来加工工件的机床(例如加工中心、车床等)中，具有以下技术：在工件的加工中对使主轴旋转的马达(主轴马达)、使工具移动的马达(进给轴马达)施加了大负荷的情况下、检测出异常温度的情况下、检查到冲击、异常音的情况下，判断为机床的运转状态处于异常的状态(例如，参照日本特开2009－080752号公报、日本特开2008－110435号公报、日本特开2007－072879号公以及日本特开平09－076144号公报)。

但是，即使欲在加工中从外部基于可观测的信息判断机床的运转状态的异常，在机床的运转状态异常时，从外部观测的加工的状态信息根据加工内容(粗加工、精加工等)而不同。更详细地，根据加工使用的包含主轴转速、进给速度等的马达的动作模式、加工使用的工具的种类、加工的工件的材质等的不同而不同。因此，存在以下问题：对应这些各种状况，做成能够用于机床的运转状态的异常的检测的通用的机械学习器(通用的学习模型)，需要在各种状况下检测大量的状态信息，而这是困难的。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种数值控制系统，即使在工件加工时的马达的动作模式、工具、工件等不同的情况下，也能够更广泛地检查机床的运转状态的异常。

本发明的数值控制系统中，通过设置加工时的马达的包括动作模式的运转条件、加工使用的工具的种类、加工的工件的种类等条件切换使用的学习模型的机构，从而解决上述课题。

本发明的数值控制系统具有多个学习模型，从它们中，根据加工时的机床的运转条件、环境条件等选择一个学习模型，对该选择出的学习模型进行基于加工时检测出的状态量的机械学习，另外，将这样制作的学习模型根据加工时的机床的运转条件、环境条件等区分开使用，从而进行机床的运转状态的异常检查。

本发明的一方案的数值控制系统检查加工工件的机床的运转状态的异常，而且，具备：条件指定部，其指定上述机床的加工运转的条件；状态量检测部，其检测表示上述机床的运转状态的状态量；推断计算部，其根据上述状态量来推断针对上述机床的运转状态的评价值；异常检查部，其基于上述评价值来检查上述机床的运转状态的异常；学习模型生成部，其通过使用了上述状态量的机械学习来生成或更新学习模型；以及学习模型存储部，其将上述学习模型生成部生成的至少一个学习模型与由上述条件指定部指定的条件的组合关联起来进行存储。而且，上述推断计算部构成为，基于上述条件指定部指定的加工运转的条件而选择性地使用存储于上述学习模型存储部的学习模型中的至少一个学习模型，并计算针对上述机床的运转状态的评价值。

也可以是，上述数值控制系统还具备特征量制作部，该特征量制作部根据状态量检测部检测出的状态量来制作表征上述机床的运转状态的特征量，上述推断计算部根据上述特征量来推断针对上述机床的运转状态的评价值，上述学习模型生成部通过使用了上述特征量的机械学习来生成或更新学习模型。

也可以是，上述学习模型生成部通过对上述学习模型存储部存储的现有的学习模型实施改变来生成新的学习模型。

也可以是，上述学习模型存储部将上述学习模型生成部生成的学习模型编码而存储，且在由上述推断计算部读取学习模型时，将进行了编码的学习模型解码。