[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，具备：

机器人主体部，具有基座以及与所述基座连接的机器人臂；

驱动部，设置于所述机器人主体部的内部，对所述机器人臂进行驱动；

控制基板，设置于所述基座的内部；

电源基板，设置于所述基座的内部，对所述控制基板供给电力；

驱动基板，设置于所述机器人主体部的内部，基于所述控制基板的指令对所述驱动部进行驱动；以及

板状的支承部件，设置于所述基座的内部，对所述控制基板以及所述电源基板进行支承，

所述基座具有能够装拆管道的抽吸孔，所述管道供抽吸所述机器人主体部的内部的气体的抽吸器连接，

所述控制基板支承于所述支承部件的一表面侧，

所述电源基板支承于所述支承部件的另一表面侧，

所述抽吸孔在所述基座上配置于所述支承部件的所述另一表面侧。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述机器人主体部包含金属，

所述金属接地。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

所述机器人臂具有能够转动地连接于所述基座的第一臂，

在所述第一臂内设置有对所述第一臂进行驱动的第一驱动部。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，

所述机器人臂具有能够转动地连接于所述第一臂的第二臂，

在所述第二臂内设置有对所述第二臂进行驱动的第二驱动部。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

在所述第一臂内设置有对所述第一驱动部进行驱动的第一驱动基板，

在所述第二臂内设置有对所述第二驱动部进行驱动的第二驱动基板。