[发明专利]斜立式自动翻板装置

说明书

本发明属于机械自动化设备领域，尤其涉及一种斜立式自动翻板装置，包括工作台、产品放置架、移料机构、翻转机构，因而工作时首先可以将待翻板的PCB板层叠放置于产品放置架，实现批量上料，提高工作效率，移料机构将产品放置架中的PCB板依次移料至翻转机构，翻转机构将移料机构移送的PCB板承接后进行翻转，结构简单，操作便利，且占据空间小，省时省力，工作效率高，且产品放置架设置为斜立式，将待翻板的PCB板放置在斜立式放置架上，可以减少层叠PCB板相互之间的压力，避免PCB板因相互之间的压力造成损坏，提高使用安全性，具有广阔的应用前景。

技术领域

本发明属于机械自动化设备领域，尤其涉及一种斜立式自动翻板装置。

背景技术

PCB（Printed Circuit Board），印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，PCB板是现代电子行业中的必备元件，其用于电子元器件电气连接，是电子元器件的支撑载体。随着电子技术的快速发展，印制电路板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的印制电路板，印制电路板在电子工业中已经占据了绝对统治的地位。为保证电子设备正常工作，减少相互间的电磁干扰，加工制造后的印制电路板要进行质量检测，以检测印制电路板的性能是否符合要求。另外，PCB成品、半成品或者工装在很多工序中都需要双面加工，但是在目前现有生产线中只能一次性加工PCB电路板的一面，因而加工过程中需要专门的翻板机在加工完一面后，将PCB电路板水平翻转180°以便对另一面进行加工。

对于翻板作业，传统生产线上多为人工手动翻板，这种翻板作业工作劳动强度大，需要浪费大量人力物力，耗时长，工作效率低，而且人工长时间作业容易造成视觉疲劳，产生错误操作，影响产品品质检测或者加工装配，无法满足高效率高质量生产要求，限制了企业大规模集成化的生产。随着科学技术的发展，市场上陆续出现了自动化翻板机构，如中国实用新型专利201721247181.3公开的一种PCB板自动上下料线体，其中涉及一种翻板机构，设置在检测机构的一侧，所述翻板机构包括翻板架体，所述翻板架体上设有承载板和翻转板，所述承载板和所述翻转板之间设有翻板旋转轴，所述翻板旋转轴上设有翻板皮带，所述翻板皮带连接翻板电机，所述翻转板与所述承载板相对的一侧上设有多个翻板吸盘。虽然该翻板机构可以对PCB进行自动翻板，无需人工手动操作，但是该翻板机构工作过程前需要先由传送机构将PCB板移送至该翻板机构的承载板，翻转后之后再由传送机构将其移出，流程冗长，工作耗时长，而且传送机构将PCB板放置在承载板上时，需要先定位好位置，精准度要求高，结构比较复杂，占据空间大。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、占据空间小、省时省力、工作效率高的斜立式自动翻板装置。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种斜立式自动翻板装置，其特征在于，包括：

工作台，供承载设置在其上的其它机构；

产品放置架，供放置待翻板的PCB板；

移料机构，设置在所述产品放置架一侧，用于将所述产品放置架中的待翻板PCB板进行移送至翻转机构；

翻转机构，用于承接所述移料机构移送的待翻板PCB板并对其进行翻转。

优选的，本发明中所述产品放置架由水平板、竖直板以及连接所述水平板和竖直板的斜立板组成，待翻板的PCB板放置在所述斜立板上，可以减少层叠PCB板相互之间的压力，避免PCB板因相互之间的压力造成损坏，提高使用安全性。

优选的，本发明中所述移料机构是在所述产品放置架一侧设有固定架，所述固定架上设有旋转臂，所述旋转臂下端设有移料吸盘载板，所述移料吸盘载板可在所述旋转臂的驱动下进行旋转，所述移料吸盘载板上设有若干移料吸盘。