[发明专利]斜立式自动翻板装置

权利要求书

1.一种斜立式自动翻板装置，其特征在于，包括：

工作台，供承载设置在其上的其它机构；

产品放置架，供放置待翻板的PCB板；

移料机构，设置在所述产品放置架一侧，用于将所述产品放置架中的待翻板PCB板进行移送至翻转机构；

翻转机构，用于承接所述移料机构移送的待翻板PCB板并对其进行翻转。

2.根据权利要求1所述的斜立式自动翻板装置，其特征在于，所述产品放置架由水平板、竖直板以及连接所述水平板和竖直板的斜立板组成，待翻板的PCB板放置在所述斜立板上。

3.根据权利要求1所述的斜立式自动翻板装置，其特征在于，所述移料机构是在所述产品放置架一侧设有固定架，所述固定架上设有旋转臂，所述旋转臂下端设有移料吸盘载板，所述移料吸盘载板可在所述旋转臂的驱动下进行旋转，所述移料吸盘载板上设有若干移料吸盘。

4.根据权利要求1所述的斜立式自动翻板装置，其特征在于，所述翻转机构是在所述工作台上设有固定框，所述固定框上端设有旋转机构和双面吸附机构，所述双面吸附机构用于吸附承接所述移料机构移送的PCB板，所述双面吸附机构设置在所述旋转机构上，所述双面吸附机构在所述旋转机构的驱动下进行旋转。

5.根据权利要求1所述的斜立式自动翻板装置，其特征在于，还包括产品中转机构，所述产品中转机构设置在所述翻转机构下方，用于对所述翻转机构翻转后的PCB板进行承接中转。

6.根据权利要求5所述的斜立式自动翻板装置，其特征在于，所述中转机构是在所述翻转机构下方设有升降板和升降位移机构，所述升降板设置在所述升降位移机构上，所述升降板在所述升降位移机构的驱动下进行升降位移。

7.根据权利要求5或6所述的斜立式自动翻板装置，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构设置在所述产品中转机构一侧，用于对所述中转机构中的PCB板进行下料移送。

8.根据权利要求7所述的斜立式自动翻板装置，其特征在于，所述下料机构是在所述工作台一侧设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有可沿其自由滑动的水平滑座，所述水平滑座上设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上设有可沿其自由滑动的竖直滑座，所述竖直滑座上设有下料吸盘载台，所述下料吸盘载台上设有若干下料吸盘。

9.根据权利要求1所述的斜立式自动翻板装置，其特征在于，还包括隔纸回收机构，所述隔纸回收机构设置在所述产品放置架一侧，用于对层叠PCB板之间的隔纸进行回收。

10.根据权利要求9所述的斜立式自动翻板装置，其特征在于，所述隔纸回收机构是在所述产品放置架一侧设有水平位移臂和隔纸放置架，所述水平位移臂下端设有隔纸回收吸盘载台，所述隔纸回收吸盘载台在所述水平位移臂的驱动下在所述产品放置架和所述隔纸放置架之间进行水平位移，所述隔纸回收吸盘载台上设有若干隔纸回收吸盘。