[发明专利]一种基于差分定位的砌墙方法及系统、砌墙机

说明书

本发明适用于建筑施工技术领域，提供了一种基于差分定位的砌墙方法及系统、砌墙机，所述砌墙方法包括：接收砌墙指示，所述砌墙指示包括砌墙参数；基于所述砌墙参数计算配置数据，所述配置数据包括需要的砖块的数量及每一所述砖块对应的目标位置；基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙。本发明中，首先计算每一砖块的目标位置，根据目标位置来砌墙，可提高砌墙的效率及质量。

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，尤其涉及一种基于差分定位的砌墙方法及系统、砌墙机。

背景技术

随着科学技术的不断进步，越来越多的人工劳动由自动机械设备取代完成，例如应用于建筑行业、物流行业的自动堆砌机。尤其是在建筑行业中，随着建筑技术的不断进步，虽然框架结构建筑成为主流，但墙体砌筑一直仍采用手工作业方式。这种砌筑方式劳动强度大，人员需求多，工作效率低，质量不稳定。而近年来我国人力成本快速上升，用工荒时常出现，对劳动密集型的建筑业带来较大影响。

现有的建筑物施工过程中，必然要经历砌体这一道工序，传统的砌体过程采用人工堆砌，人工成本高且效率低，墙体与图纸的契合度难以控制。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于差分定位的砌墙方法及系统、砌墙机，旨在解决现有技术的使用人工砌体导致效率地且成本较高的问题。

一种基于差分定位的砌墙方法，包括：

接收砌墙指示，所述砌墙指示包括砌墙参数；

基于所述砌墙参数计算配置数据，所述配置数据包括需要的砖块的数量及每一所述砖块对应的目标位置；

基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙。

优选地，所述砌墙参数包括：需要砌墙的墙体坐标信息、每一所述砖块的尺寸信息，基于所述砌墙参数计算配置数据包括：

基于所述墙体坐标信息及一块所述砖块的尺寸信息计算需要使用的砖块数量；

基于所述墙体的坐标信息及所述需要使用的砖块数量确定每一所述砖块的目标位置。

优选地，所述砌墙参数还包括辅助材料厚度，基于所述砌墙参数计算配置数据还包括：

基于所述墙体的坐标信息及所述辅助材料厚度计算需要使用的辅助材料数量。

优选地，基于所述砌墙参数计算配置数据之后、基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙之前还包括：

上载需要使用的砖块及辅助材料，所述辅助材料包括所述混凝土。

优选地，需要砌墙的墙体坐标信息包括左下角坐标信息、左下角坐标信息、右上角坐标信息及右下角坐标信息，基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙包括：

将所述需要使用的砖块及辅助材料放置于预设位置；

在需要砌墙的区域进行差分定位，定位每一需要堆砌的砖块的目标位置；

以所述需要砌墙的墙体的左下角坐标作为起点，根据定位结果逐行堆叠所述砖块，直到完成最后一个砖块的堆砌。

优选地，以所述需要砌墙的墙体的左下角坐标作为起点逐行堆叠所述砖块，直到完成最后一个砖块的堆砌包括：

以所述需要砌墙的墙体的左下角坐标作为起点，依次向右逐块堆砌对应砖块，直到到达所述需要砌墙的墙体的最右侧，完成第一行砖块的堆砌；

以所述需要砌墙的墙体的最左侧为起点，依次向右逐块砌对应砖块，直到到达所述需要砌墙的墙体的右侧，完成第二行砖块的堆砌，然后接着进行第三行砖块的堆砌，直到完成最后一块砖块的堆砌。

优选地，以所述需要砌墙的墙体的左下角坐标作为起点逐行堆叠所述砖块，直到完成最后一个砖块的堆砌还包括：