[发明专利]一种基于差分定位的砌墙方法及系统、砌墙机

权利要求书

1.一种基于差分定位的砌墙方法，其特征在于，包括：

接收砌墙指示，所述砌墙指示包括砌墙参数；

基于所述砌墙参数计算配置数据，所述配置数据包括需要的砖块的数量及每一所述砖块对应的目标位置；

基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙。

2.根据权利要求1所述的砌墙方法，其特征在于，所述砌墙参数包括：需要砌墙的墙体坐标信息、每一所述砖块的尺寸信息，基于所述砌墙参数计算配置数据包括：

基于所述墙体坐标信息及一块所述砖块的尺寸信息计算需要使用的砖块数量；

基于所述墙体的坐标信息及所述需要使用的砖块数量确定每一所述砖块的目标位置。

3.根据权利要求2所述的砌墙方法，其特征在于，所述砌墙参数还包括辅助材料厚度，基于所述砌墙参数计算配置数据还包括：

基于所述墙体的坐标信息及所述辅助材料厚度计算需要使用的辅助材料数量。

4.根据权利要求3所述的砌墙方法，其特征在于，基于所述砌墙参数计算配置数据之后、基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙之前还包括：

上载需要使用的砖块及辅助材料，所述辅助材料包括所述混凝土。

5.根据权利要求4所述的砌墙方法，其特征在于，需要砌墙的墙体坐标信息包括左下角坐标信息、左下角坐标信息、右上角坐标信息及右下角坐标信息，基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙包括：

将所述需要使用的砖块及辅助材料放置于预设位置；

在需要砌墙的区域进行差分定位，定位每一需要堆砌的砖块的目标位置；

以所述需要砌墙的墙体的左下角坐标作为起点，根据定位结果逐行堆叠所述砖块，直到完成最后一个砖块的堆砌。

6.根据权利要求5所述的砌墙方法，其特征在于，以所述需要砌墙的墙体的左下角坐标作为起点逐行堆叠所述砖块，直到完成最后一个砖块的堆砌包括：

以所述需要砌墙的墙体的左下角坐标作为起点，依次向右逐块堆砌对应砖块，直到到达所述需要砌墙的墙体的最右侧，完成第一行砖块的堆砌；

以所述需要砌墙的墙体的最左侧为起点，依次向右逐块砌对应砖块，直到到达所述需要砌墙的墙体的右侧，完成第二行砖块的堆砌，然后接着进行第三行砖块的堆砌，直到完成最后一块砖块的堆砌。

7.根据权利要求6所述的砌墙方法，其特征在于，以所述需要砌墙的墙体的左下角坐标作为起点逐行堆叠所述砖块，直到完成最后一个砖块的堆砌还包括：

在每一行砖块堆砌完成后，在该行砖块的上方铺上混凝土层。

8.根据权利要求2至7任意一项所述的砌墙方法，其特征在于，每一所述砖块配置目标位置为所述砖块的上端的中心位置。

9.一种基于差分定位的砌墙系统，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收砌墙指示，所述砌墙指示包括砌墙参数；

计算单元，用于基于所述砌墙参数计算配置数据，所述配置数据包括需要的砖块的数量及每一所述砖块对应的目标位置；

控制单元，用于基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙。

10.一种砌墙机，其特征在于，包括如权利要求9所述的基于差分定位的砌墙系统。

11.一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如下步骤：

接收砌墙指示，所述砌墙指示包括砌墙参数；

基于所述砌墙参数计算配置数据，所述配置数据包括需要的砖块的数量及每一所述砖块对应的目标位置；

基于每一砖块对应的目标位置进行砌墙。

12.一种服务终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的基于差分定位的砌墙方法的步骤。