[发明专利]监测车辆通过路口的系统及方法

说明书

本发明提供了一种监测车辆通过路口的系统及方法，包括客户端和云端服务器，客户端接收差分数据解算出高精度位置信息，并融合传感器数据对高精度位置信息进行修正，客户端将修正后的高精度位置信息和车辆信息上传至云端服务器；云端服务器对路口动态划分电子围栏，收集修正后的高精度位置信息和车辆信息，并结合高精度地图判定车辆是否进入电子围栏，对于进入电子围栏内的车辆，判定车辆行为是否异常，对于存在异常行为的车辆，生成警示信息下发给客户端并进行存储。本发明具备实时交互能力，可以培养司机良好的出行习惯。

技术领域

本发明涉及车辆监测技术领域，具体涉及一种监测车辆通过路口的系统及方法。

背景技术

现有交通管理系统主要利用视频监控探头和测速仪等设备记录和监控车辆通过路口的一些违规行为，现有方案突出的缺点有五项：

(1)视频监控探头和测速仪安装和维修成本比较高，并不能覆盖所有路口；

(2)监控设备因为固定安装的原因，其监控区域固定不变且相对有限；

(3)面对夜间、恶劣天气、车辆相互遮挡严重等不利因素，监控车辆违规行为难度较大；

(4)测速仪可以监控超速通过路口，但无法监控车辆通过路口不减速等危险行为；

(5)对于违规车辆，目前处罚方案采用事后通知处罚，不利于减少交通事故。

发明内容

本发明主要针对现有交通管理系统利用视频监控探头和测速仪等设备记录和监控车辆通过路口的一些违规行为，利用GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)融合多传感器的高精度定位技术、高精度地图匹配、云端大数据处理技术构建一个综合方案监控车辆通过路口的行车行为，解决了现有技术存在铺设、维修设备成本高，监控区域固定不变且有限，面对夜间、恶劣天气、车辆相互遮挡严重等不利因素，监控车辆违规行为难度大等问题。

本发明的技术方案实现分为客户端和云端服务器(服务器端)两部分。客户端为车辆集成的高精度定位SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)，具备融合多传感器解算更高精度更高实时性的定位能力、具备网络通信模块用以与服务器端交互。服务器端：具备高精度地图用以对路口动态划分电子围栏；具备大数据处理能力，根据决策算法判定和监控车辆异常行为；具备大数据存储能力；具备通过网络与高精度定位SDK交互信息的能力。高精度SDK通过网络模块定时将车辆的ID、融合解算的高精度位置信息，包括定位结果标志位，车速，车道信息等上传至云端服务器。云端服务器匹配高精度地图检查车辆是否进入电子围栏，一旦进入围栏，根据收集到的信息运用特定的决策算法判定车辆是否存在违规行为，检测到违规车辆就将该车辆的所有信息存储到数据中心，同时云端服务器会实时的产生特定的警示信息并下发给高精度定位SDK。

本发明的技术方案具体如下：

一种监测车辆通过路口的系统，包括客户端和云端服务器，客户端接收差分数据解算出高精度位置信息；云端服务器对路口动态划分电子围栏，收集高精度位置信息和车辆信息，并结合高精度地图判定车辆是否进入电子围栏，对于进入电子围栏内的车辆，判定车辆行为是否异常。

进一步地，客户端将解算后的高精度位置信息和车辆识别信息上传至云端服务器，所述车辆识别信息包括车辆ID或车牌号。

进一步地，云端服务器对于存在异常行为的车辆，生成违规和/或警示信息下发给客户端。

进一步地，所述客户端为车辆集成的高精度定位SDK。

进一步地，所述高精度定位SDK包括客户端网络管理模块，用于接收差分数据，连接云端服务器，接收服务器下发的警示信息。

进一步地，所述高精度定位SDK还包括：