[发明专利]监测车辆通过路口的系统及方法

权利要求书

1.一种监测车辆通过路口的系统，其特征在于，包括客户端和云端服务器，客户端接收差分数据解算出高精度位置信息；云端服务器对路口动态划分电子围栏，收集高精度位置信息和车辆信息，并结合高精度地图判定车辆是否进入电子围栏，对于进入电子围栏内的车辆，判定车辆行为是否异常。

2.如权利要求1所述的一种监测车辆通过路口的系统，其特征在于，客户端将解算后的高精度位置信息和车辆识别信息上传至云端服务器，所述车辆识别信息包括车辆ID或车牌号。

3.如权利要求2所述的一种监测车辆通过路口的系统，其特征在于，云端服务器对于存在异常行为的车辆，生成违规和/或警示信息下发给客户端。

4.如权利要求3所述的一种监测车辆通过路口的系统，其特征在于，所述客户端为车辆集成的高精度定位SDK。

5.如权利要求4所述的一种监测车辆通过路口的系统，其特征在于，所述高精度定位SDK包括客户端网络管理模块，用于接收差分数据，连接云端服务器，接收服务器下发的警示信息。

6.如权利要求5所述的一种监测车辆通过路口的系统，其特征在于，所述高精度定位SDK还包括：

数据管理模块，用于将差分数据提供给SDK集成方，接收SDK集成方注入的高精度位置信息和传感器数据，并传输给高精度融合定位模块，向SDK集成方输出修正后的高精度位置信息和服务器下发的警示信息；

高精度融合模块，用于融合传感器数据对高精度位置信息进行修正，得到修正后的高精度位置信息，并传输给数据管理模块。

7.如权利要求6所述的一种监测车辆通过路口的系统，其特征在于，所述高精度定位SDK还包括对外接口服务模块，数据管理模块通过对外接口服务模块与SDK集成方进行信息传输。

8.如权利要求7所述的一种监测车辆通过路口的系统，其特征在于，客户端通过高精度SDK接收差分数据，将差分数据注入支持差分解算的芯片或算法解算出高精度位置信息。

9.如权利要求7所述的一种监测车辆通过路口的系统，其特征在于，所述传感器数据包括惯性传感器数据、方向盘转角传感器数据和四轮传感器数据。

10.如权利要求9所述的一种监测车辆通过路口的系统，其特征在于，高精度融合模块通过融合200Hz采样频率的惯性传感器数据，20Hz采样频率的方向盘转角传感器数据，20Hz采样频率的四轮速传感器数据，来修正高精度位置信息。

11.如权利要求10所述的一种监测车辆通过路口的系统，其特征在于，在差分解算得到的高精度位置基础上，融合多类传感器数据对高精度位置进行积分修正，得到精度更高的位置信息。

12.如权利要求3所述的一种监测车辆通过路口的系统，其特征在于，所述云端服务器包括：

云端网络管理模块，用于与客户端连接，下发车辆所在区域的差分数据，收集车辆信息，向客户端下发警示信息；

数据处理模块，用于收集客户端上传的修正后的高精度位置信息，并结合高精度地图判定车辆是否进入电子围栏，对存在异常行为的车辆，生成警示信息下发给客户端，并将异常行为的车辆的信息传输到数据存储模块；

差分数据播发模块，用于从数据处理模块获取修正后的高精度位置信息，通过云端网络管理模块下发差分数据到客户端；

数据存储模块，用于存储异常行为的车辆的信息；

高精度地图模块，用于存储高精度地图。