[发明专利]应用于可移动清扫设备的监控方法及监控装置

说明书

本发明公开了一种应用于可移动清扫设备的监控方法，监控方法包括：获取当前场景的地图信息；获取用户设置的监测点，并在当前场景的地图上确定至少一个固定监测点；控制所述可移动清扫设备移动至所述固定监测点或在所述固定监测点之间移动，以获取监控信息。本发明还公开了一种应用于可移动清扫设备的监控装置。通过根据实际需要设定固定监测点，优化扫地机器人的监控路径，降低扫地机器人的监控能耗，提高监控效果，提高扫地机器人的使用寿命，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体地，涉及一种应用于可移动清扫设备的监控方法和一种应用于可移动清扫设备的监控装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，以及科技的不断发展，扫地机器人作为一种家用设备，由于能够降低人们在家里的劳动强度，提高人们在家里的劳动效率，因此受到广泛的欢迎。

进一步地，随着扫地机器人的功能的不断挖掘，由于扫地机器人能够在室内的活动范围内巡航移动，因此扫地机器人也被作为一种监控工具而广泛使用。

但是在实际的应用过程中，技术人员发现由于扫地机器人往往是离线使用，而为了保证扫地机器人的美观度以及实用性，扫地机器人往往体积较小，因此对应的扫地机器人的能量储存模块也较小，无法为扫地机器人提供长时间的供能或大功率的供能，而当扫地机器人在室内被用作监控工具时，需要扫地机器人不断地在室内进行巡航移动，因此能量很快耗尽，需要频繁往返充电，大大降低了扫地机器人的监控效果，同时降低了扫地机器人的电池寿命，加快了扫地机器人电池容量的衰减速度，大大降低了用户体验。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种应用于可移动清扫设备的监控方法及监控装置，通过根据实际需要设定固定监测点，优化扫地机器人的监控路径，降低扫地机器人的监控能耗，提高监控效果，提高扫地机器人的使用寿命，提高了用户体验。

为实现上述目的，本发明提供了一种应用于可移动清扫设备的监控方法，监控方法包括：获取当前场景的地图信息；获取用户设置的至少一个指定点，并在当前场景的地图上确定与所述指定点一一对应的固定监测点；控制所述可移动清扫设备移动至所述固定监测点或在所述固定监测点之间移动，以获取监控信息。

优选地，所述获取当前场景的地图信息，包括：判断所述可移动清扫设备的工作状态；在所述可移动清扫设备处于初始工作状态的情况下：控制所述可移动清扫设备按照预设程序在当前场景内移动，以获取所述当前场景内的图像采集信息和红外扫描信息；基于所述图像采集信息获取所述当前场景的初步地图信息；基于所述红外扫描信息对所述当前场景的初步地图信息进行优化，以获得并存储所述当前场景的地图信息；在所述可移动清扫设备处于非初始工作状态的情况下，获取所述当前场景的地图信息。

优选地，所述监控方法还包括：获取所述用户的优先级设定；基于所述优先级设定确定每个所述固定监测点的优先级。

优选地，所述控制所述可移动清扫设备移动至所述固定监测点或在所述固定监测点之间移动，以获取监控信息，包括：判断是否存在优先级设定；在不存在优先级设定的情况下，按照所述固定监测点与所述可移动清扫设备的距离为每个所述固定监测点进行排序，并控制所述可移动清扫设备依序在每个所述固定监测点之间移动，以获取监控信息；在存在优先级设定的情况下，控制所述可移动清扫设备按照每个所述固定监测点的优先级在每个所述固定监测点之间移动，以获取监控信息。

优选地，所述监控信息为实时图像信息，所述判断所述监控信息是否包含异常信息，包括：根据所述实时图像信息获取实时图像；判断所述实时图像与预设图像是否一致；在所述实时图像与所述预设图像不一致的情况下，确定所述监控信息包含异常信息。

优选地，所述在所述监控信息中包含所述异常信息的情况下，发出对应的报警信息，包括：控制所述可移动清扫设备发出报警提示信息；与预设用户终端建立连接；将所述报警信息发送至所述预设用户终端。