[发明专利]应用于可移动清扫设备的监控方法及监控装置

权利要求书

1.一种应用于可移动清扫设备的监控方法，其特征在于，所述监控方法包括：

获取当前场景的地图信息；

获取用户设置的至少一个指定点，并在当前场景的地图上确定与所述指定点一一对应的固定监测点；

获取所述用户的优先级设定；

基于所述优先级设定确定每个所述固定监测点的优先级；

判断是否存在优先级设定；

在不存在优先级设定的情况下，按照所述固定监测点与所述可移动清扫设备的距离为每个所述固定监测点进行排序，并控制所述可移动清扫设备依序在每个所述固定监测点之间移动，以获取监控信息；

在存在优先级设定的情况下，控制所述可移动清扫设备按照每个所述固定监测点的优先级在每个所述固定监测点之间移动，以获取监控信息；

判断所述监控信息是否包含异常信息，在所述监控信息中包含所述异常信息的情况下，发出对应的报警信息。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述获取当前场景的地图信息，包括：

判断所述可移动清扫设备的工作状态；

在所述可移动清扫设备处于初始工作状态的情况下：

控制所述可移动清扫设备按照预设程序在当前场景内移动，以获取所述当前场景内的图像采集信息和红外扫描信息；

基于所述图像采集信息获取所述当前场景的初步地图信息；

基于所述红外扫描信息对所述当前场景的初步地图信息进行优化，以获得并存储所述当前场景的地图信息；

在所述可移动清扫设备处于非初始工作状态的情况下，获取所述当前场景的地图信息。

3.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述监控信息为实时图像信息，所述判断所述监控信息是否包含异常信息，包括：

根据所述实时图像信息获取实时图像；

判断所述实时图像与预设图像是否一致；

在所述实时图像与所述预设图像不一致的情况下，确定所述监控信息包含异常信息。

4.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述在所述监控信息中包含所述异常信息的情况下，发出对应的报警信息，包括：

控制所述可移动清扫设备发出报警提示信息；

与预设用户终端建立连接；

将所述报警信息发送至所述预设用户终端。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：

获取所述用户的监测点管理操作；

在所述监测点管理操作为增加固定监测点的情况下，获取所述用户的监测点设置操作，并基于所述监测点设置操作确定增加的固定监测点；

在所述监测点管理操作为删减固定监测点的情况下，获取所述用户的监测点选定操作，并基于所述监测点选定操作删除与所述监测点选定操作对应的固定监测点。

6.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：

实时获取所述可移动清扫设备的位置信息及电量信息；

基于所述位置信息和所述电量信息判断是否需要返回充电；

在确定需要返回充电的情况下，根据所述位置信息和预定充电位置生成返航路径，并控制所述可移动清扫设备按照所述返航路径移动到所述预定充电位置。