[发明专利]机器人的控制方法、装置和远程控制系统

说明书

本发明提供了机器人的控制方法、装置和远程控制系统，移动终端通过扫描机器人的二维码，并通过局域网与机器人建立连接，远程监控中心与移动终端通过广域网相连接，并且在移动终端与远程监控中心发送信息的情况下，移动终端与机器人断开连接，从而确保传送信息的安全性；移动终端获取用户在操作界面上的操作指令信息，根据操作指令信息生成第一控制指令信息，并通过无线通信网络发送给机器人，以使机器人根据第一控制指令信息执行相应的动作，通过多种应用程序控制机器人的操作，极大地满足用户需求；不同工厂与远程监控中心通过广域网相连接，从而实现作业信息共享与监控，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是涉及机器人的控制方法、装置和远程控制系统。

背景技术

目前，操作者不需要在现场就可以对机器人进行操控，采用广域网实现远程示教及远程运行程序，但是存在安全性问题，无法确保操控终端与机器人的安全连接。

另外，在操控终端的控制下，机器人可执行的动作少，不能满足用户的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供机器人的控制方法、装置和远程控制系统，移动终端通过局域网与机器人建立连接，提高安全性，并且多种应用程序控制机器人的操作，极大地满足用户需求；不同工厂与远程监控中心通过广域网相连接，从而实现作业信息共享与监控，提高生产效率。

第一方面，本发明实施例提供了机器人的控制方法，应用于移动终端，所述移动终端通过扫描所述机器人的二维码，并通过局域网与所述机器人建立连接，所述方法包括：

获取用户在操作界面上的操作指令信息，所述操作指令信息包括控制参数和动作执行参数；

对所述控制参数和所述动作执行参数进行设定；

根据设定的控制参数和设定的动作执行参数，生成第一控制指令信息；

将所述第一控制指令信息通过无线通信网络发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述第一控制指令信息执行相应的动作。

进一步的，所述对所述控制参数和所述动作执行参数进行设定，包括：

根据所述控制参数，得到动作循环的次数、动作循环的起始条件和动作循环的结束条件；

对所述动作循环的次数、所述动作循环的起始条件和所述动作循环的结束条件进行设定；

或者，

根据所述控制参数，得到托盘类型、所述托盘类型对应的点之间的间隔数、所述托盘类型对应的各个点的信息和锚点位置信息；

对所述托盘类型对应的点之间的间隔数、所述托盘类型对应的各个点的信息和所述锚点位置信息进行设定；

其中，所述托盘类型包括直线、正方形和正方体。

进一步的，所述对所述控制参数和所述动作执行参数进行设定，包括：

根据所述动作执行参数，得到直线运动参数、关节运动参数和路点参数；

对所述直线运动参数、所述关节运动参数和所述路点参数进行设定；

其中，所述直线运动参数包括第一名称信息、第一速度信息和当前机器人移动的位置信息，关节运动参数包括所述机器人的手臂关节移动的位置信息，所述路点参数包括所述机器人的手臂移动到各个位置的信息。

进一步的，所述操作指令信息还包括第二控制指令信息，所述方法还包括：

根据所述第二控制指令信息控制所述机器人的控制柜的开启与关闭。

进一步的，所述移动终端包括智能手机、平板电脑和个人数字助理PDA中的一种或几种。