[发明专利]机器人的控制方法、装置和远程控制系统

权利要求书

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端通过扫描所述机器人的二维码，并通过局域网与所述机器人建立连接，所述方法包括：

获取用户在操作界面上的操作指令信息，所述操作指令信息包括控制参数和动作执行参数；

对所述控制参数和所述动作执行参数进行设定；

根据设定的控制参数和设定的动作执行参数，生成第一控制指令信息；

将所述第一控制指令信息通过无线通信网络发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述第一控制指令信息执行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述对所述控制参数和所述动作执行参数进行设定，包括：

根据所述控制参数，得到动作循环的次数、动作循环的起始条件和动作循环的结束条件；

对所述动作循环的次数、所述动作循环的起始条件和所述动作循环的结束条件进行设定；

或者，

根据所述控制参数，得到托盘类型、所述托盘类型对应的点之间的间隔数、所述托盘类型对应的各个点的信息和锚点位置信息；

对所述托盘类型对应的点之间的间隔数、所述托盘类型对应的各个点的信息和所述锚点位置信息进行设定；

其中，所述托盘类型包括直线、正方形和正方体。

3.根据权利要求2所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述对所述控制参数和所述动作执行参数进行设定，包括：

根据所述动作执行参数，得到直线运动参数、关节运动参数和路点参数；

对所述直线运动参数、所述关节运动参数和所述路点参数进行设定；

其中，所述直线运动参数包括第一名称信息、第一速度信息和当前机器人移动的位置信息，关节运动参数包括所述机器人的手臂关节移动的位置信息，所述路点参数包括所述机器人的手臂移动到各个位置的信息。

4.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述操作指令信息还包括第二控制指令信息，所述方法还包括：

根据所述第二控制指令信息控制所述机器人的控制柜的开启与关闭。

5.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述移动终端包括智能手机、平板电脑和个人数字助理PDA中的一种或几种。

6.一种机器人的控制方法，其特征在于，应用于所述机器人，所述方法包括：

通过无线通信网络接收移动终端发送的第一控制指令信息或者第二控制指令信息；

根据所述第一控制指令信息或者所述第二控制指令信息执行相应的动作。

7.根据权利要求6所述的机器人的控制方法，其特征在于，所述无线通信网络包括2G网络、3G网络、4G网络、zigbee、无线保真WIFI网络、蓝牙、433M网络及2.4G网络中的一种或几种。

8.一种机器人的控制装置，其特征在于，应用于移动终端，所述装置包括：

获取模块，用于获取用户在操作界面上的操作指令信息，所述操作指令信息包括控制参数和动作执行参数；

设定模块，用于对所述控制参数和所述动作执行参数进行设定；

生成模块，用于根据设定的控制参数和设定的动作执行参数，生成第一控制指令信息；

发送模块，用于将所述第一控制指令信息通过无线通信网络发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述第一控制指令信息执行相应的动作。

9.一种机器人的控制装置，其特征在于，应用于所述机器人，所述装置包括：

接收模块，用于通过无线通信网络接收移动终端发送的第一控制指令信息或第二控制指令信息；

执行模块，用于根据所述第一控制指令信息或第二控制指令信息执行相应的动作。

10.一种机器人的远程控制系统，其特征在于，包括权利要求8和权利要求9任一项所述的机器人的控制装置，还包括远程监控中心，所述远程监控中心与所述控制装置中的移动终端通过广域网相连接，并且在所述移动终端与所述远程监控中心发送信息的情况下，所述移动终端与所述机器人断开连接。