[发明专利]凸轮式插针机

说明书

本发明公开了一种凸轮式插针机，该凸轮式插针机包括水平调节装置、驱动装置、送料装置、裁切装置和插装装置，所述水平调节装置的水平板上安装有驱动装置，驱动装置的工作台上从左到右依次设置有用于送料的送料装置、用于裁切料带的裁切装置和用于插装针脚的插装装置，送料装置将针脚料带移至裁切装置处裁切。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，集送料、裁切和插装于一体，提高工作效率和产品质量降低生产成本。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种凸轮式插针机。

背景技术

随着电子产品的发展，电子连接器的需求也越来越大，电子连接器通常由注塑件和针脚组成，组装安装时，需要将针脚插装到注塑件上，传统插装动作是由工人完成的，人工操作效率低下且容易损伤针脚，从而影响产品质量，针脚大部分呈料带形式，工人手动插装前需要将针脚一根一根裁切分开，针脚堆积到一起容易出现变形现象，从而影响产品质量，基于以上缺陷和不足，有必要对现有技术予以改进，设计出一种集裁切针脚与插装于一体的凸轮式插针机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种凸轮式插针机，结构紧凑，运行平稳，集送料、裁切和插装于一体，提高工作效率和产品质量降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种凸轮式插针机，该凸轮式插针机包括水平调节装置、驱动装置、送料装置、裁切装置和插装装置，所述水平调节装置的水平板上安装有驱动装置，驱动装置的工作台上从左到右依次设置有用于送料的送料装置、用于裁切料带的裁切装置和用于插装针脚的插装装置，送料装置将针脚料带移至裁切装置处裁切。

优选的是，所述水平调节装置包括底板、直线滑轨、水平板、推块、肘夹、弹性柱塞和接近开关，所述底板上安装有两根互相平行的直线滑轨，直线滑轨的滑块上安装有水平板，水平板两端设置有推块，底板上安装有与推块配合使用的肘夹，水平板前端的底板上设置有连接板，连接板上安装有弹性柱塞和接近开关，弹性柱塞和接近开关与水平板相对。

优选的是，所述驱动装置包括机架、伺服电机、转轴、同步带轮、皮带、护罩和旋转编码器，所述机架和伺服电机固定于水平板上，转轴通过轴承插装于机架上，伺服电机的电机轴和转轴上安装有同步带轮，两同步带轮通过皮带连接，伺服电机驱动转轴转轴，同步带轮和皮带均位于护罩内，护罩固定于机架上，转轴的另一端安装有用于测量转速和调速的旋转编码器。

优选的是，所述送料装置包括料带导向板、送料架、导轨、升降板、升降气缸、电机安装板、送料电机和送料盘，机架的工作台上安装有料带导向板和送料架，料带导向板的滑槽里装有针脚料带，送料架的侧板上安装有竖直的导轨，导轨的滑块上固定有升降板，送料架上端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降板固定，升降板上安装有电机安装板，电机安装板上安装有送料电机，送料电机的电机轴上安装有送料盘，送料盘旋转面阵列设置有凸块，凸块与针脚料带上的料带孔配合，送料电机工作带动送料盘转动，送料盘转动带动针脚料带水平移动。

优选的是，所述裁切装置由上裁切单元和下裁切单元组成，上裁切单元的上裁切刀与裁切单元的下裁切刀上下位置相对，所述上裁切单元包括铰支座、直角连杆、滚轮轴承、第一凸轮、第二凸轮、连接块、双耳支座、连接杆、鱼眼连接杆和上裁切刀，所述铰支座固定于机架工作台底面，直角连杆活动插装于铰支座上，直角连杆的两个拐臂处插装有滚轮轴承，第一凸轮和第二凸轮安装于转轴上，第一凸轮和第二凸轮的曲面分别与两个滚轮轴承配合，直角连杆沿铰支座转动，机架工作台上安装有连接块，连接块上端安装有双耳支座，连接杆活动插装于双耳支座上，连接杆的一端通过鱼眼连接杆与直角连杆连接，连接杆沿双耳支座转动，连接块伸出端上部插装有上裁切刀，连接杆的另一端通过连接板与上裁切刀连接。