[发明专利]凸轮式插针机

权利要求书

1.一种凸轮式插针机，其特征在于：该凸轮式插针机包括水平调节装置、驱动装置、送料装置、裁切装置和插装装置，所述水平调节装置的水平板上安装有驱动装置，驱动装置的工作台上从左到右依次设置有用于送料的送料装置、用于裁切料带的裁切装置和用于插装针脚的插装装置，送料装置将针脚料带移至裁切装置处裁切。

2.根据权利要求1所述的凸轮式插针机，其特征在于：所述水平调节装置包括底板、直线滑轨、水平板、推块、肘夹、弹性柱塞和接近开关，所述底板上安装有两根互相平行的直线滑轨，直线滑轨的滑块上安装有水平板，水平板两端设置有推块，底板上安装有与推块配合使用的肘夹，水平板前端的底板上设置有连接板，连接板上安装有弹性柱塞和接近开关，弹性柱塞和接近开关与水平板相对。

3.根据权利要求1所述的凸轮式插针机，其特征在于：所述驱动装置包括机架、伺服电机、转轴、同步带轮、皮带、护罩和旋转编码器，所述机架和伺服电机固定于水平板上，转轴通过轴承插装于机架上，伺服电机的电机轴和转轴上安装有同步带轮，两同步带轮通过皮带连接，同步带轮和皮带均位于护罩内，护罩固定于机架上，转轴的另一端安装有用于测量转速和调速的旋转编码器。

4.根据权利要求1所述的凸轮式插针机，其特征在于：所述送料装置包括料带导向板、送料架、导轨、升降板、升降气缸、电机安装板、送料电机和送料盘，机架的工作台上安装有料带导向板和送料架，料带导向板的滑槽里装有针脚料带，送料架的侧板上安装有竖直的导轨，导轨的滑块上固定有升降板，送料架上端安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降板固定，升降板上安装有电机安装板，电机安装板上安装有送料电机，送料电机的电机轴上安装有送料盘，送料盘旋转面阵列设置有凸块，凸块与针脚料带上的料带孔配合。

5.根据权利要求1所述的凸轮式插针机，其特征在于：所述裁切装置由上裁切单元和下裁切单元组成，上裁切单元的上裁切刀与裁切单元的下裁切刀上下位置相对，所述上裁切单元包括铰支座、直角连杆、滚轮轴承、第一凸轮、第二凸轮、连接块、双耳支座、连接杆、鱼眼连接杆和上裁切刀，所述铰支座固定于机架工作台底面，直角连杆活动插装于铰支座上，直角连杆的两个拐臂处插装有滚轮轴承，第一凸轮和第二凸轮安装于转轴上，第一凸轮和第二凸轮的曲面分别与两个滚轮轴承配合，机架工作台上安装有连接块，连接块上端安装有双耳支座，连接杆活动插装于双耳支座上，连接杆的一端通过鱼眼连接杆与直角连杆连接，连接块伸出端上部插装有上裁切刀，连接杆的另一端通过连接板与上裁切刀连接。

6.根据权利要求5所述的凸轮式插针机，其特征在于：所述下裁切单元包括下铰支座、下直角连杆、下滚轮轴承、第三凸轮、第四凸轮、下裁切刀、废料导管、连接柱、导向架和凸轮随动器，所述下铰支座固定于水平板上，下直角连杆活动插装于下铰支座上，下直角连杆的两直角臂上插装有下滚轮轴承，转轴上安装有与下滚轮轴承配合的第三凸轮和第四凸轮，连接块伸出端下插装有下裁切刀，下裁切刀上设有废料甬道，下裁切刀下端安装有与废料甬道相通的废料导管，下裁切刀两端安装有连接柱，两连接柱插装于导向架的导向斜孔里，导向架的另一端设有向下的开口，下直角连杆的上臂端安装有凸轮随动器，凸轮随动器位于开口处，导向斜孔与连接柱配合。