[发明专利]一种快速无接触识别海面膜状覆盖物的系统及识别方法

权利要求书

1.一种快速无接触识别海面膜状覆盖物的系统，包括装载在二维平台上的红外热像仪、可见光摄像机设备、激光探测设备以及综合控制系统；

其中，可见光摄像机设备在二维平台带动下负责白天完成大范围海面覆盖物搜索、监测、获取扫描成像，当发现疑似覆盖物，上报综合控制系统；红外热像仪负责夜晚对海面覆盖物进行监测、搜索、获取红外成像，上报综合控制系统，白天接受综合控制系统指令探测疑似覆盖物的红外特性获取红外成像，上报综合控制系统；综合控制系统对可见光摄像机设备与红外热像仪获取的图像信息进行数据融合，获取覆盖物的形态信息；激光探测设备接受综合控制系统指令，对覆盖物从物理分子层次进行鉴别。

2.根据权利要求1所述的一种快速无接触识别海面膜状覆盖物的系统，其特征在于，二维平台可实现方位360°探测、俯仰-25°至40°探测。

3.一种快速无接触识别海面膜状覆盖物的方法，包括以下步骤：

步骤一，综合控制系统发出对海面进行未知覆盖物搜索和监测指令后，白天情况下，可见光摄像机设备启动，在二维平台的带动下，对设备周边进行扫描成像，发现疑似覆盖物目标后，启动红外热像仪探测该区域的红外特性，获取红外成像；夜晚情况下，启动红外热像仪，对海面覆盖物进行监测、搜索获取红外成像；

步骤二，综合控制系统接收可见光摄像机设备和红外热像仪获取的成像并进行处理，如果判断海上存在膜状物，对膜状物进行形态特征提取；

步骤三，在判断海上存在膜状物的情况下，综合控制系统启动激光探测设备，对海面覆盖物的种类进行鉴别。

4.根据权利要求3所述一种快速无接触识别海面膜状覆盖物的方法，其特征在于，步骤一中，二维平台可实现方位360°探测、俯仰-25°至40°探测。