[发明专利]一种自动换皿装置

说明书

本发明公开了一种自动换皿装置，包括下层清洗后培养皿固定输送链板、换皿防脱落装置、上层载物培养皿固定输送链板；所述下层清洗后培养皿固定输送链板位于装置的下方，所述上层载物培养皿固定输送链板位于装置的上方，其长度小于下层清洗后培养皿固定输送链板的长度；所述换皿防脱落装置位于上层载物培养皿固定输送链板输送方向的一侧，用于防止培养皿脱落；所述下层清洗后培养皿固定输送链板的线速度与上层载物培养皿固定输送链板的线速度相等。本发明解决了工作人员取放培养皿不方便的问题，自动化程度高，并大大提升了工作效率。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种自动换皿装置。

背景技术

在生产和实验过程中，培养皿是最常用的细菌和病毒的培养工具之一。工作人员在生产或化验过程中，需要多次拿取或更换培养皿。由于在拿取培养皿时，通常不能直接用手去拿培养皿盖，而是要将培养皿移动到桌子的边缘后托住培养皿的底部，整个取放过程比较麻烦，需要大量的人工劳动，效率十分低下。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种自动换皿装置，解决了工作人员取放培养皿不方便的问题，自动化程度高，大大提升了工作效率。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种自动换皿装置，包括下层清洗后培养皿固定输送链板、换皿防脱落装置、上层载物培养皿固定输送链板；所述下层清洗后培养皿固定输送链板位于装置的下方，所述上层载物培养皿固定输送链板位于装置的上方，其长度小于下层清洗后培养皿固定输送链板的长度；所述换皿防脱落装置位于上层载物培养皿固定输送链板输送方向的一侧，用于防止培养皿脱落；所述下层清洗后培养皿固定输送链板的线速度与上层载物培养皿固定输送链板的线速度相等。

优选地，所述换皿防脱落装置包括换皿防脱落右护板和换皿防脱落左护板，中间设有弹性橡胶膜和跌落圆弧，能够绕两端的轴转动。

优选地，所述下层清洗后培养皿固定输送链板和上层载物培养皿固定输送链板具有相同的培养皿固定输送链板结构。

优选地，所述培养皿固定输送链板包括链板驱动双排链轮、链板链节、培养皿固定卡簧片；所述链板链节通过销轴串联成环，并且两端与链板驱动双排链轮相接；所述链板链节与其四角上的培养皿固定卡簧片通过两根螺钉连接；所述培养皿通过按压可以轻松卡进链板链节上的培养皿固定卡簧片形成的空间内，并在链板驱动双排链轮的驱动下随链板链节一起运动，为整个换皿过程的实现提供动力。

优选地，每一节链板链节上都有四片培养皿固定卡簧片，并且通过两根螺钉与链板链节相连；相临的链板链节通过链板链节销轴相连；链板链节销轴的固定孔座向放置培养皿相反的一面突出，刚好与链板驱动双排链轮的齿啮合，完成动力的传递。

优选地，所述培养皿固定卡簧片呈C字型，所述培养皿卡进去退出来都是面对钝角，方便固定和拆卸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)解决了工作人员取放培养皿不方便的问题，提供了一种自动换皿装置。

(2)自动化程度高，工作效率高，节省了大量的人力。

(3)培养皿卡合得比较牢固，不会掉落，拆卸方便。

(4)结构简单，使用方便，满足大规模生产和实验的要求。

附图说明

图1本发明所提供的一种自动换皿装置的结构组成示意图。

图2是本发明所提供的一种自动换皿装置中换皿防脱落装置的结构示意图。

图3是本发明所提供的一种自动换皿装置中培养皿固定输送链板的结构示意图。

图4是链板链节的结构示意图。