[发明专利]一种自动换皿装置

权利要求书

1.一种自动换皿装置，包括下层清洗后培养皿固定输送链板(1)、换皿防脱落装置(2)、上层载物培养皿固定输送链板(3)，其特征在于：所述下层清洗后培养皿固定输送链板(1)位于装置的下方，所述上层载物培养皿固定输送链板(3)位于装置的上方，其长度小于下层清洗后培养皿固定输送链板(1)的长度；所述换皿防脱落装置(2)位于上层载物培养皿固定输送链板(3)输送方向的一侧，用于防止培养皿脱落；所述下层清洗后培养皿固定输送链板(1)的线速度与上层载物培养皿固定输送链板(3)的线速度相等；

所述下层清洗后培养皿固定输送链板(1)和上层载物培养皿固定输送链板(3)具有相同的培养皿固定输送链板结构；

所述培养皿固定输送链板包括链板驱动双排链轮(5)、链板链节(6)、培养皿固定卡簧片(7)；所述链板链节(6)通过销轴串联成环，并且两端与链板驱动双排链轮(5)相接；所述链板链节(6)与其四角上的培养皿固定卡簧片(7)通过两根螺钉连接；所述培养皿(4)通过按压可以轻松卡进链板链节(6)上的培养皿固定卡簧片(7)形成的空间内，并在链板驱动双排链轮(5)的驱动下随链板链节(6)一起运动，为整个换皿过程的实现提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种自动换皿装置，其特征在于：所述换皿防脱落装置包括换皿防脱落右护板(2-1)和换皿防脱落左护板(2-2)，中间设有弹性橡胶膜和跌落圆弧，能够绕两端的轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动换皿装置，其特征在于：每一节链板链节(6)上都有四片培养皿固定卡簧片(7)，并且通过两根螺钉与链板链节(6)相连；相邻的链板链节(6)通过链板链节销轴(8)相连；链板链节销轴(8)的固定孔座向放置培养皿(4)相反的一面突出，刚好与链板驱动双排链轮(5)的齿啮合，完成动力的传递。

4.根据权利要求3所述的一种自动换皿装置，其特征在于：所述培养皿固定卡簧片(7)呈C字型，所述培养皿(4)卡进去退出来都是面对钝角，方便固定和拆卸。