[发明专利]一种智能末端配送装置

说明书

本发明公开了一种智能末端配送装置，包括货梯通道、第一货叉、第一伸缩机构、第一运动机构、滑道和控制器；货梯通道附属安装在建筑物上，货梯通道对应建筑物的楼层设置第一出货口；第一货叉和第一伸缩机构安装在货梯通道内，第一运动机构驱动第一货叉和第一伸缩机构上下运动，第一伸缩机构驱动第一货叉伸缩，第一货叉上设置有多根梳齿；滑道设置在第一出货口，滑道的表面倾斜，滑道的表面设置有多个能够供第一货叉的梳齿穿过的凹槽；控制器控制第一伸缩机构和第一运动机构。本发明的智能末端配送装置，可让用户在家收到包裹，无人机和快递员只需把包裹放入第一货叉，配送装置即可自动把包裹送入各个楼层或用户家中，提高了物流配送效率。

技术领域

本发明涉及物流设备领域，尤其涉及一种智能末端配送装置。

背景技术

在目前，物流的末端配送均由人工完成，即所有的快递包裹需要快递员人工配送至用户手中，占用了大量的人力资源。物流行业为了节约人力支出，为很多小区和办公楼配置了快递柜或代收站，这种做法实际上是将末端配送任务转嫁到用户身上，并没有本质上解决末端配送问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能末端配送装置，代替人工将快递包裹配送到户。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种智能末端配送装置，包括货梯通道、第一货叉、第一伸缩机构、第一运动机构、滑道和控制器；

货梯通道附属安装在建筑物上，货梯通道对应建筑物的楼层设置第一出货口，一般可以将第一出货口设置在用户家中；

第一货叉和第一伸缩机构安装在货梯通道内，第一运动机构驱动第一货叉和第一伸缩机构上下运动，第一伸缩机构驱动第一货叉伸缩，第一货叉上设置有多根梳齿；

滑道设置在第一出货口，滑道的表面倾斜，滑道的表面设置有多个能够供第一货叉的梳齿穿过的凹槽；

控制器控制第一伸缩机构和第一运动机构。

具体的的，第一运动机构包括驱动器和皮带，驱动器通过皮带牵引第一货叉和第一伸缩机构在货梯通道内上下运动，驱动器可以选择电机。

进一步的，所述货梯通道内设置有导轨，第一货叉和第一伸缩机构均安装在底板上，底板上设置有导向轮，导向轮与导轨配合引导底板上下运动。

进一步的，智能末端配送装置还包括通讯装置，控制器通过通讯装置接收来自其他设备的验证信息和控制指令。

进一步的，所述货梯通道的最顶部设置有接货口，第一货叉在接货口承接来自无人机的包裹。

进一步的，智能末端配送装置还包括货柜，货柜衔接在第一出货口，货柜包括柜体、第二货叉、第二伸缩机构和第二运动机构；第二货叉上设置有多根梳齿，柜体内部设置有多个货架，每个货架上均设置有能够供第二货叉的梳齿穿过的凹槽；第二运动机构驱动第二伸缩机构和第二货叉往返于多个货架，第二伸缩机构驱动第二货叉伸缩；柜体上设置有第二出货口，第二出货口处设置有滑道。

进一步的，所述第二出货口处设置有柜门。

有益效果：本发明的智能末端配送装置，可让用户在家收到包裹，无人机和快递员只需把包裹放入第一货叉，配送装置即可自动把包裹送入各个楼层或用户家中，用户也可以通过在各个楼层的收寄口直接寄送包裹；解决了物流行业配送最后100米的问题，提高了物流配送效率。

附图说明

图1是实施例1末端配送装置应用状态图。

图2是实施例1末端配送装置的局部图。

图3是实施例2中货柜的结构示意图。

图4是实施例2中货柜货架上货示意图。

图5是实施例2中货柜出货示意图。