[发明专利]一种智能末端配送装置

权利要求书

1.一种智能末端配送装置，其特征在于：包括货梯通道、第一货叉、第一伸缩机构、第一运动机构、滑道和控制器；

货梯通道附属安装在建筑物上，货梯通道对应建筑物的楼层设置第一出货口；第一货叉和第一伸缩机构安装在货梯通道内，第一运动机构驱动第一货叉和第一伸缩机构上下运动，第一伸缩机构驱动第一货叉伸缩，第一货叉上设置有多根梳齿；

滑道设置在第一出货口，滑道的表面倾斜，滑道的表面设置有多个能够供第一货叉的梳齿穿过的凹槽；

控制器控制第一伸缩机构和第一运动机构。

2.根据权利要求1所述的智能末端配送装置，其特征在于：第一运动机构包括驱动器和皮带，驱动器通过皮带牵引第一货叉和第一伸缩机构在货梯通道内上下运动。

3.根据权利要求1所述的智能末端配送装置，其特征在于：所述货梯通道内设置有导轨，第一货叉和第一伸缩机构均安装在底板上，底板上设置有导向轮，导向轮与导轨配合引导底板上下运动。

4.根据权利要求1所述的智能末端配送装置，其特征在于：还包括通讯装置，控制器通过通讯装置接收来自其他设备的验证信息和控制指令。

5.根据权利要求1所述的智能末端配送装置，其特征在于：所述货梯通道的最顶部设置有接货口，第一货叉在接货口承接来自无人机的包裹。

6.根据权利要求1所述的智能末端配送装置，其特征在于：还包括货柜，货柜衔接在第一出货口，货柜包括柜体、第二货叉、第二伸缩机构和第二运动机构；

第二货叉上设置有多根梳齿，柜体内部设置有多个货架，每个货架上均设置有能够供第二货叉的梳齿穿过的凹槽；

第二运动机构驱动第二伸缩机构和第二货叉往返于多个货架，第二伸缩机构驱动第二货叉伸缩；

柜体上设置有第二出货口，第二出货口处设置有滑道。

7.根据权利要求1所述的智能末端配送装置，其特征在于：所述第二出货口处设置有柜门。