[发明专利]一种对培养皿自动排序放纸的装置

说明书

本发明公开了一种对培养皿自动排序放纸的装置，包括供棉纸组件、托盘输送组件、棉纸模切组件、升降托盘组件和排序推送组件，各组件在空间交错布置；所述供棉纸组件与托盘输送组件空间交叉布置，所述棉纸模切组件位于交叉位置的中间上方，所述升降托盘组件位于交叉位置的中间最下方，所述排序推送组件布置在托盘输送组件的高度且与托盘升高处对应。本发明能够实现培养皿排序和大批量投放棉纸，工作效率高，自动化程度高，可以满足大规模生产和实验的需要。

技术领域

本发明属于机械设计与制造技术领域，具体涉及一种对培养皿自动排序放纸的装置。

背景技术

培养皿是一种在医药养殖方面应用得最多的容器，培养皿每年的使用量都很大，而在培养皿使用的过程中往往需要在其上面铺上一层棉纸，用来保证培养物的安全性。传统的棉纸投放过程中，通常采用单个投放的方式，一次只能对一个培养皿投放一张棉纸，而且还不能对培养皿进行自动排序装盘，工作效率低，自动化程度低，难以满足大规模生产和实验的需要。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种对培养皿自动排序放纸的装置，能够实现培养皿排序和大批量投放棉纸，工作效率高，自动化程度高，可以满足大规模生产和实验的需要。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种对培养皿自动排序放纸的装置，包括供棉纸组件、托盘输送组件、棉纸模切组件、升降托盘组件和排序推送组件，各组件在空间交错布置；所述供棉纸组件与托盘输送组件空间交叉布置，所述棉纸模切组件位于交叉位置的中间上方，所述升降托盘组件位于交叉位置的中间最下方，所述排序推送组件布置在托盘输送组件的高度且与托盘升高处对应；所述托盘输送组件将空托盘输送至升降托盘组件上方后停住，升降托盘组件将托盘向上顶，传递到排序推送组件；所述排序推送组件对空托盘进行填补培养皿，直至将托盘装满，装满后所述棉纸模切组件向下切割棉纸，切好的棉纸落入培养皿内，由升降托盘组件将装好棉纸的培养皿和装满培养皿的托盘降下来，再由托盘输送组件输送出去；所述供棉纸组件转动，将切完的剩余废纸移开，并将新棉纸转动至棉纸模切组件的下方，用于下次棉纸模切。

优选地，所述供棉纸组件包括棉纸辊、调节轴、棉纸气抓、废纸辊；棉纸由棉纸辊拉出后经过调节轴，再经过棉纸气抓夹住，穿过棉纸模切区域，再经过另一头的调节轴，缠绕到废纸辊上；需要提供棉纸时，棉纸辊和废纸辊一起转动，棉纸先由棉纸辊转出，经过调节轴调整后平坦的出来，再由棉纸气抓抓住；棉纸模切完成后，棉纸气抓松开，棉纸辊和废纸辊一起转动，废纸缠绕到废纸辊上，棉纸由棉纸辊提供，供下次模切使用。

优选地，所述托盘输送组件主要由输送机架、输送带、模切棉纸模板组成；所述输送带和模切棉纸模板均位于输送机架上；托盘由输送带输送过来到达模切棉纸模板处停下，由升降托盘组件顶起托盘，输送带的两边设计与此相对应，等托盘装满培养皿且棉纸铺完托盘降下来后，输送带将托盘输送至下一工位。

优选地，所述升降托盘组件主要由伺服电机、第一导轨滑块、驱动固定板、托盘顶板和第一滚珠丝杠组成；托盘到达托盘顶板上方时停止，伺服电机带动第一滚珠丝杠转动，所述第一导轨滑块固定在驱动固定板上，第一滚珠丝杠转动时导轨向上移动，带动托盘顶板向上顶，将托盘顶上去后停止；棉纸模切完成后，伺服电机反转带动第一滚珠丝杠反转使托盘顶板带着托盘向下运动，回到输送的位置。

优选地，所述棉纸模切组件主要由模切切刀、切刀固定板、第二滚珠丝杠、第二导轨滑块和吹气仓组成；所述第二导轨滑块共有四根，位于左右两边，均与伺服电机连接驱动；所述模切切刀包括多个，均固定在切刀固定板上，切刀数与托盘内培养皿数相对应；装有培养皿的托盘到达棉纸模切组件下方时，伺服电机驱动，第二滚珠丝杠转动，第二导轨滑块带动模切切刀向下运动，对棉纸进行模切；模切后为避免棉纸粘连，吹气仓对棉纸吹气使切好的棉纸有动力的落入培养皿内。