[发明专利]一种对培养皿自动排序放纸的装置

权利要求书

1.一种对培养皿自动排序放纸的装置，包括供棉纸组件(1)、托盘输送组件(2)、棉纸模切组件(3)、升降托盘组件(4)和排序推送组件(5)，其特征在于：各组件在空间交错布置；所述供棉纸组件(1)与托盘输送组件(2)空间交叉布置，所述棉纸模切组件(3)位于交叉位置的中间上方，所述升降托盘组件(4)位于交叉位置的中间最下方，所述排序推送组件(5)布置在托盘输送组件(2)的高度且与托盘升高处对应；所述托盘输送组件(2)将空托盘输送至升降托盘组件(4)上方后停住，升降托盘组件(4)将托盘向上顶，传递到排序推送组件(5)；所述排序推送组件(5)对空托盘进行填补培养皿，直至将托盘装满，装满后所述棉纸模切组件(3)向下切割棉纸，切好的棉纸落入培养皿内，由升降托盘组件(4)将装好棉纸的培养皿和装满培养皿的托盘降下来，再由托盘输送组件(2)输送出去；所述供棉纸组件(1)转动，将切完的剩余废纸移开，并将新棉纸转动至棉纸模切组件(3)的下方，用于下次棉纸模切。

2.根据权利要求1所述的一种对培养皿自动排序放纸的装置，其特征在于：所述供棉纸组件(1)包括棉纸辊(1-1)、调节轴(1-2)、棉纸气抓(1-3)、废纸辊(1-4)；棉纸由棉纸辊(1-1)拉出后经过调节轴(1-2)，再经过棉纸气抓(1-3)夹住，穿过棉纸模切区域，再经过另一头的调节轴，缠绕到废纸辊(1-4)上；需要提供棉纸时，棉纸辊(1-1)和废纸辊(1-4)一起转动，棉纸先由棉纸辊(1-1)转出，经过调节轴(1-2)调整后平坦的出来，再由棉纸气抓(1-3)抓住；棉纸模切完成后，棉纸气抓(1-3)松开，棉纸辊(1-1)和废纸辊(1-4)一起转动，废纸缠绕到废纸辊(1-4)上，棉纸由棉纸辊(1-1)提供，供下次模切使用。

3.根据权利要求1所述的一种对培养皿自动排序放纸的装置，其特征在于：所述托盘输送组件(2)主要由输送机架(2-1)、输送带(2-2)、模切棉纸模板(2-3)组成；所述输送带(2-2)和模切棉纸模板(2-3)均位于输送机架(2-1)上；托盘由输送带(2-2)输送过来到达模切棉纸模板(2-3)处停下，由升降托盘组件(4)顶起托盘，输送带(2-2)的两边设计与此相对应，等托盘装满培养皿且棉纸铺完托盘降下来后，输送带(2-2)将托盘输送至下一工位。

4.根据权利要求1所述的一种对培养皿自动排序放纸的装置，其特征在于：所述升降托盘组件(4)主要由伺服电机(4-1)、第一导轨滑块(4-2)、驱动固定板(4-3)、托盘顶板(4-4)和第一滚珠丝杠(4-5)组成；托盘到达托盘顶板(4-4)上方时停止，伺服电机(4-1)带动第一滚珠丝杠(4-5)转动，所述第一导轨滑块(4-2)固定在驱动固定板(4-3)上，第一滚珠丝杠(4-5)转动时导轨向上移动，带动托盘顶板(4-4)向上顶，将托盘顶上去后停止；棉纸模切完成后，伺服电机(4-1)反转带动第一滚珠丝杠(4-5)反转使托盘顶板(4-4)带着托盘向下运动，回到输送的位置。

5.根据权利要求4所述的一种对培养皿自动排序放纸的装置，其特征在于：所述棉纸模切组件(3)主要由模切切刀(3-1)、切刀固定板(3-2)、第二滚珠丝杠(3-3)、第二导轨滑块(3-4)和吹气仓(3-5)组成；所述第二导轨滑块(3-4)共有四根，位于左右两边，均与伺服电机(4-1)连接驱动；所述模切切刀(3-1)包括多个，均固定在切刀固定板(3-2)上，切刀数与托盘内培养皿数相对应；装有培养皿的托盘到达棉纸模切组件(3)下方时，伺服电机(4-1)驱动，第二滚珠丝杠(3-3)转动，第二导轨滑块(3-4)带动模切切刀(3-1)向下运动，对棉纸进行模切；模切后为避免棉纸粘连，吹气仓(3-5)对棉纸吹气使切好的棉纸有动力的落入培养皿内。