[发明专利]一种线路板智能装配教学实训装置

说明书

本发明实施例公开了一种线路板智能装配教学实训装置，包括控制机构、储料台、安全送料机构、直插式元器件储料盘、PCB板上料机构、输送带机构、视觉模块、焊枪机构、线路板翻转焊锡模块、工业机器人、通电测试模块、快换平行夹具、定位模块和托盘组，所述控制机构分别与所述工业机器人、安全送料机构、PCB板上料机构、输送带机构、视觉模块、线路板翻转焊锡模块、通电测试模块和定位模块连接，所述输送带机构设置在所述安全送料机构、视觉模块、线路板翻转焊锡模块、PCB板上料机构和所述工业机器人的端部或侧部。与现有技术相比，本发明结构简单紧凑、占地面积小、易于操作、安装调试方便，成本低。

技术领域

本发明属教学实训设备制造领域，具体涉及一种线路板智能装配教学

实训装置。

背景技术

德国政府“工业4.0”战略的提出，在全球范围内引发了新一轮的工业转型竞赛，而“工业4.0”概念即是以智能制造为主导的第四次工业革命，旨在通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统—信息物理系统(Cyber-Physical System)相结合的手段，将制造业向智能化转型。

中国政府立足于国际产业变革大势，在新的国际国内环境下，借鉴德国工业4.0计划，也推出了“中国制造2025”这个既定方略。互联网+制造就是“工业4.0”，它的一个核心就是智能制造。“工业4.0”项目分为三大主题：一是智能工厂、二是智能生产、三是智能物流。很显然，要真正实现“工业4.0”，这一整套系统的设备是非常庞大的，现有设备多存在着以下缺点：1、专机专用，灵活性低，可拓展性小；2、结构复杂、体积庞大、安装运输调试困难、成本高等缺点，这不但不利于设备的批量生产，而且也难以在教学领域推广使用。

为此，如何提供一种符合工业4.0要求、占地面积小，结构设备简单、易于操作、安装调试方便，成本低，可根据需要进行模块组装的线路板智能装配教学实训装置，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种线路板智能装配教学实训装置，能够解决现有技术当中存在的缺陷，提供一种符合工业4.0要求、占地面积小，结构设备简单、易于操作、安装调试方便，成本低，可根据需要进行模块组装的智能装配教学实训装置，而该装置则属于微型“工业4.0”系统，涵盖“工业4.0”三大主题各方面的技术与应用点，可以为学校及企业展现一条工业4.0示范线及实训操作。

为解决现有技术当中存在的问题，本发明提供的一种线路板智能装配教学实训装置具体方案为：

一种线路板智能装配教学实训装置，包括控制机构、储料台、安全送料机构、直插式元器件储料盘、PCB板上料机构、输送带机构、视觉模块、焊枪机构、线路板翻转焊锡模块、工业机器人、通电测试模块、快换平行夹具、定位模块和托盘组，所述控制机构分别与所述工业机器人、安全送料机构、PCB板上料机构、输送带机构、视觉模块、线路板翻转焊锡模块、通电测试模块和定位模块连接，所述输送带机构设置在所述安全送料机构、视觉模块、线路板翻转焊锡模块、PCB板上料机构和所述工业机器人的端部或侧部。

优选地，所述控制机构、储料台、安全送料机构、PCB板上料机构、输送带机构、视觉模块、焊枪机构、线路板翻转焊锡模块、工业机器人和通电测试模块分别固定在桌体上。

优选地，所述所述桌体上还设有用于补充锡料的送锡机构、用于存放装配完成后的物料的仓库和用于放置焊枪机构和快换平行夹具的夹具座，所述仓库上还设置有线路板托架。

优选地，所述定位模块和托盘组分别设置在所述输送带机构上，所述输送带机构上还设置有用于检测物料是否流过的传感器。

优选地，所述焊枪机构设有快换头、夹具基板、安装板、焊枪夹头组和送锡嘴；

所述安装板设有第一安装板、第二安装板和第三安装板；