[发明专利]一种线路板智能装配教学实训装置

权利要求书

1.一种线路板智能装配教学实训装置，其特征在于，包括控制机构、储料台、安全送料机构、直插式元器件储料盘、PCB板上料机构、输送带机构、视觉模块、焊枪机构、线路板翻转焊锡模块、工业机器人、通电测试模块、快换平行夹具、定位模块和托盘组，所述控制机构分别与所述工业机器人、安全送料机构、PCB板上料机构、输送带机构、视觉模块、线路板翻转焊锡模块、通电测试模块和定位模块连接，所述输送带机构设置在所述安全送料机构、视觉模块、线路板翻转焊锡模块、PCB板上料机构和所述工业机器人的端部或侧部。

2.根据权利要求1所述的一种线路板智能装配教学实训装置，其特征在于，所述控制机构、储料台、安全送料机构、PCB板上料机构、输送带机构、视觉模块、焊枪机构、线路板翻转焊锡模块、工业机器人和通电测试模块分别固定在桌体上。

3.根据权利要求2所述的一种线路板智能装配教学实训装置，其特征在于，所述所述桌体上还设有用于补充锡料的送锡机构、用于存放装配完成后的物料的仓库和用于放置焊枪机构和快换平行夹具的夹具座，所述仓库上还设置有线路板托架。

4.根据权利要求1所述的一种线路板智能装配教学实训装置，其特征在于，所述定位模块和托盘组分别设置在所述输送带机构上，所述输送带机构上还设置有用于检测物料是否流过的传感器。

5.根据权利要求1所述的一种线路板智能装配教学实训装置，其特征在于，所述焊枪机构设有快换头、夹具基板、安装板、焊枪夹头组和送锡嘴；

所述安装板设有第一安装板、第二安装板和第三安装板；

所述快换头与第一安装板分别安装在所述夹具基板的上下两侧；所述第二安装板角度可调地与所述第一安装板连接，所述第三安装板与所述第二安装板连接；

所述焊枪夹头组安装在所述第三安装板上，所述送锡嘴固定在所述焊枪夹头组上。

6.根据权利要求1所述的一种线路板智能装配教学实训装置，其特征在于，所述送锡机构设有支架底座、理线架、支架立柱、立柱封板、滑块、锁紧旋钮和送锡机；所述支架立柱底端与支架底座连接，立柱封板与支架立柱上端连接；

所述理线架与所述滑块设置在所述支架立柱上，所述送锡机通过所述滑块和所述锁紧旋钮与所述支架立柱高度可调地连接。

7.根据权利要求1所述的一种线路板智能装配教学实训装置，其特征在于，所述线路板翻转焊锡模块设有安装底板、轴承安装立板、翻转气缸安装立板、翻转气缸、翻盖气缸、压盖、翻转台、治具座、主动转轴、从动转轴、翻转轴承座、从动翻转轴和主动翻转轴；

所述安装底板与轴承安装立板和翻转气缸安装立板连接；

所述翻转气缸与翻转气缸安装立板、主动转轴连接；

所述从动转轴与所述轴承安装立板通过轴承配合连接；

所述翻转台的下表面与主动转轴和从动转轴连接；

所述翻转台的上表面与治具座、翻转气缸和翻转轴座连接；

所述从动翻转轴与翻转轴承座通过轴承配合连接；

所述从动翻转轴通过螺钉与翻盖气缸连接；

所述压盖下表面与从动翻转轴和主动翻转轴通过螺钉连接。

8.根据权利要求1所述的一种线路板智能装配教学实训装置，其特征在于，所述通电测试模块设有底板、侧板、顶板、治具座、测试探针、控制电路和指示灯；所述底板与侧板和顶板连接；

所述控制电路置于侧板的内侧；

所述治具座置于所述顶板的上表面；

所述指示灯、测试探针分别嵌在所述顶板的内部。

9.根据权利要求1所述的一种线路板智能装配教学实训装置，其特征在于，所述托盘组设有PCB板治具、托盘底板和背挡板；

所述PCB板治具设在所述托盘底板的两端；

所述背挡板与所述托盘底板的上表面连接。

10.根据权利要求1所述的一种线路板智能装配教学实训装置，其特征在于，所述快换平行夹具设有快换头、夹具基板、气缸安装板、平行开闭气缸和夹爪；所述平行开闭气缸通过螺钉固定在所述气缸安装板上；

所述快换头与所述气缸安装板通过螺钉分别安装在所述夹具基板的上下两侧；

所述夹爪固定在所述平行开闭气缸的活塞杆上。