[发明专利]打印装置、打印方法以及存储介质

说明书

本发明提供抑制打印质量降低的打印装置、打印方法以及存储介质。打印装置具备：打印头，相对于打印介质相对移动并且对上述打印介质进行图像的打印；检测装置，检测上述打印头相对于上述打印介质的每个取样周期的相对的移动量；以及控制电路，在基于由上述检测装置检测的上述移动量和上述取样周期的上述打印头的移动速度为第1移动速度以上的情况下，执行在根据上述移动速度而设定的定时使上述打印头进行打印的第1控制，上述第1移动速度是上述每个取样周期的上述移动量成为与上述打印头的打印分辨率对应的基准距离的速度。

技术领域

本发明涉及打印装置、打印方法以及存储介质。

背景技术

公知有一种根据本装置在打印介质上的移动来将打印对象的图像打印于打印介质的打印装置。

例如，在日本特开2013－14114号公报中，公开了一种一边在打印介质上移动一边检测本装置所具备的打印头的移动量，通过每当检测出的打印头的移动量增加主扫描线的间距量时便使用打印头打印主扫描线的像素，由此对打印对象的图像进行打印的手持式打印机。

当使用日本特开2013－14114号公报所记载的手持式打印机对打印对象的图像进行打印时，在进行打印头的移动量的检测的每个周期的打印头的移动量大于主扫描线的间距的情况下，有可能无法按主扫描线的间距打印主扫描线的像素，打印对象的图像以向手持式打印机的移动方向拉伸而失真的状态被打印，导致打印质量降低。因此，要求抑制打印质量降低。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，具有能够提供对打印质量降低进行抑制的打印装置、打印方法以及存储介质这一优点。

为了实现上述目的，本发明涉及的打印装置的特征在于，具备：打印头，相对于打印介质相对移动并且对上述打印介质进行图像的打印；检测装置，检测上述打印头相对于上述打印介质的每个取样周期的相对的移动量；以及控制电路，在基于由上述检测装置检测的上述移动量和上述取样周期的上述打印头的移动速度为第1移动速度以上的情况下，执行在根据上述移动速度而设定的定时使上述打印头进行打印的第1控制，上述第1移动速度是上述每个取样周期的上述移动量成为与上述打印头的打印分辨率对应的基准距离的速度。

根据本发明，能够提供抑制打印质量降低的打印装置、打印方法以及存储介质。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式涉及的打印装置的外观的图。

图2是本发明的实施方式涉及的打印装置的仰视图。

图3是用于对使用了本发明的实施方式涉及的打印装置的打印中的打印开始位置的设定进行说明的第1图。

图4是用于对使用了本发明的实施方式涉及的打印装置的打印中的打印开始位置的设定进行说明的第2图。

图5是用于对使用了本发明的实施方式涉及的打印装置的打印中的打印开始位置的设定进行说明的第3图。

图6是表示本发明的实施方式涉及的打印装置的电气结构的图。

图7是表示本发明的实施方式涉及的打印装置的功能结构的图。

图8是用于对本发明的实施方式涉及的打印装置的控制模式的设定进行说明的图。

图9A以及图9B都是用于对控制模式被设定为低速模式的情况下的本发明的实施方式涉及的打印装置的打印进行说明的图。图9A是表示由检测装置检测出的打印装置的移动量的推移的图。图9B是表示打印装置的移动量的累计值的推移的图。

图10A以及图10B都是用于对控制模式被设定为高速模式的情况下的本发明的实施方式涉及的打印装置的打印进行说明的图。图10A是表示由检测装置检测出的打印装置的移动量的推移的图。图10B是表示打印周期的推移的图。