[发明专利]打印装置、打印方法以及存储介质

权利要求书

1.一种打印装置，其中，具备：

打印头，一边相对于打印介质相对移动一边对上述打印介质进行图像的打印；

检测装置，按预先设定的每个取样周期，检测上述打印头相对于上述打印介质的相对的移动量；以及

控制电路，在基于由上述检测装置检测的上述移动量和上述取样周期而得到的上述打印头的移动速度为第1移动速度以上且小于最大速度的情况下，执行第1控制，该第1控制是按与上述移动速度对应的每个打印周期使上述打印头进行打印的控制，上述第1移动速度是每个上述取样周期的上述移动量成为与上述打印头的打印分辨率对应的基准距离的速度。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其中，

上述控制电路在上述移动速度小于作为比上述第1移动速度小的速度的第2移动速度的情况下，执行第2控制，该第2控制是每当由上述检测装置检测到上述打印头移动了上述基准距离时使上述打印头进行打印的控制。

3.根据权利要求2所述的打印装置，其中，

上述控制电路在上述第1控制中，基于上述移动速度来计算每当上述打印头移动上述基准距离时的第1定时，并在计算出的每个第1定时使上述打印头进行打印，

在上述第2控制中，基于上述移动量的累计值来计算每当上述打印头移动上述基准距离时的第2定时，并在计算出的每个第2定时使上述打印头进行打印。

4.根据权利要求2或3所述的打印装置，其中，

从做出了开始上述打印头的打印的指示起在上述打印头移动了助起动距离之后，上述控制电路使上述打印头开始打印，

上述控制电路根据上述打印头移动上述助起动距离的期间的上述打印头的上述移动速度，在上述打印头开始打印时，选择是进行上述第1控制还是进行上述第2控制。

5.根据权利要求2或3所述的打印装置，其中，

上述控制电路在通过上述第1控制使上述打印头进行打印的期间，当上述移动速度变得小于上述第2移动速度时，停止上述第1控制而通过上述第2控制使上述打印头进行打印，

上述控制电路在通过上述第2控制使上述打印头进行打印的期间，当上述移动速度变为上述第1移动速度以上且小于最大速度时，停止上述第2控制而通过上述第1控制使上述打印头进行打印。

6.根据权利要求1或2所述的打印装置，其中，

上述打印头基于喷墨方式将墨水排出，由此来进行打印。

7.一种打印方法，由打印装置执行，该打印方法的特征在于，

在基于按预先设定的每个取样周期检测到的上述打印装置的打印头相对于打印介质的相对的移动量和上述取样周期而得到的上述打印头的移动速度为第1移动速度以上且小于最大速度的情况下，按与上述移动速度对应的每个打印周期使上述打印头进行打印，上述第1移动速度是每个上述取样周期的上述移动量成为与上述打印头的打印分辨率对应的基准距离的速度。

8.一种存储介质，是控制打印装置的计算机能读取的存储介质，其中，存储有计算机程序，当上述计算机程序被执行时，

在基于按预先设定的每个取样周期检测到的上述打印装置的打印头相对于打印介质的相对的移动量和上述取样周期而得到的上述打印头的移动速度为第1移动速度以上且小于最大速度的情况下，按与上述移动速度对应的每个打印周期使上述打印头进行打印，上述第1移动速度是每个上述取样周期的上述移动量成为与上述打印头的打印分辨率对应的基准距离的速度。