[发明专利]一种基于车路协同的车道动态分配系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种基于车路协同的车道动态分配系统，包括：车载单元，其设置在车上，用于实时采集并发送车辆的基本安全参数；车载信息播报平台，其和车载单元连接，用于接收车载单元信息的人机界面显示；路侧单元，设置在道路边缘，用于接收监测道路上的所有车辆发送的信息，接收车道重新分配指令并对检测道路上的车辆进行广播；城市云端控制台，用于接收该城市所有路侧单元信息、车道重新分配的指令，检测整个城市交通状况；交通信号标识，其设置在道路入口处，用于显示车道分配信息，给即将进入控制道路的车辆发布道路信息。本发明通过系统实时监控车流信息，作出车道分配判断，并进行分配，缓解交通压力，提高出行效率。

技术领域

本发明涉及车路协同应用技术以及智慧交通领域，尤其涉及一种基于车路协同的车道动态分配系统及其控制方法。

背景技术

随着汽车保有量的增加，以及道路硬件条件的限制，短时间内道路没办法进行大规模的扩建，尤其是城市道路，道路拓宽需要耗费很大的人力物力和时间。因此城市交通经常发生堵车事件，尤其在早晚高峰期间。但是堵车情况往往是单侧单方向的车流量较大造成堵车，而对侧车道的车流量往往并不是很大。本发明专利基于这样的情况，对车道进行重新分配，从对侧车道为拥堵车道分配一定数量的车道，拥堵侧车辆可以暂时借用对侧车道进行通行，而又不太影响对侧车流的正常行驶。

车路协同技术是将车辆、路侧设备、行人以及网络连接在一起，实现交通信息的互联共享。其具有性能可靠、成本低、技术相对成熟、易于实现产品级等特点。以此作为本系统的核心技术支持，结合OBU、路侧单元RSU等终端设备的信息获取，及时对车流信息进行判断，适时得分配车道，缓解车流拥堵问题，减少车辆浪费在道路上的时间，提高出行效率。但是目前的市政建设中车道分配方案固定，不能动态分配车道提高出行效率。

发明内容

本发明为解决目前的技术不足之处，提供了一种基于车路协同的车道动态分配系统，通过系统实时监控车流信息，做出车道分配判断，并进行分配，缓解交通压力，提高出行效率。

本发明还提供一种基于车路协同的车道动态分配系统的控制方法，能根据具体的车速和车流量来分配车道，实现基于车路协同的动态分配车道方法，提高车道利用率，缓解交通压力。

本发明提供的技术方案为：

一种基于车路协同的车道动态分配系统控制方法，其特征在于，

所述基于车路协同的车道动态分配系统包括：

车载单元，其设置在车上，用于实时采集并发送车辆的基本安全参数；

车载信息播报平台，其和所述车载单元连接，用于接收车载单元信息的人机界面显示；

路侧单元，其设置在道路边缘，用于接收监测道路上的所有车辆发送的信息，接收车道重新分配指令并对检测道路上的车辆进行广播；

城市云端控制台，其用于接收该城市所有路侧单元信息，所述城市云端控制台接收所述路侧单元的车道分配申请，并根据城市的道路状况决定是否进行车道分配，若同意车道分配，则发送车道分配指令至路侧单元；

交通信号标识，其设置在道路入口处，用于显示车道分配信息，给即将进入控制道路的车辆发布道路信息；

所述基于车路协同的车道动态分配系统控制方法包括：

步骤一、按照检测周期，获取路侧单元检测到的道路车辆的基本安全参数，计算本侧车道车辆的平均车速V_x及对侧车道的车辆平均车速V_y，并由此进行预判；

当0≤V_x＜10,0≤V_y＜10、10≤V_x＜20,10≤V_y＜20或V_x≥20,V_y≥20时，不进行车道分配；