[发明专利]一种切屑金相试件自动制备方法

说明书

本发明提供了一种切屑金相试件自动制备方法，该方法涉及一种切屑金相试件自动制备装置，包括机座、机身、工作台、原料池、搅拌机构、机械手执行机构和十字滑台；步骤是：先将固化剂、清水、亚克力粉装入原料池，并按比例流入搅拌机构中搅匀后，溶液流入工作台的圆柱形模具中；接着，第一机械手指将切屑插入圆柱形模具，待冷却成型后电动推杆推动将金相试件托出，第二机械手指抓取金相试件分别在磨光区、抛光区、浸蚀区和清洗区进行打磨、抛光、浸蚀和清洗处理，将制备完成的金相试件放置试件存放区，即可。本发明能保证制件的效率与质量，减少外界因素对生产过程的干扰，提高经济效益，同时，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种切屑金相试件的制备技术领域，具体地，涉及一种切屑金相试件自动制备方法。

背景技术

金相检验是现代材料技术和科学中重要的试验方法，广泛应用于多种产业产出和科研工作。现阶段检验原料组织和生产过程中产品的质量，工件的失效分析及查验产物质量等主要依赖于金相组织的观察。因此金相制备的过程对于检测原材料显得尤为重要。通常，以下几个过程是金相试样制备必不可少的环节：取样、镶嵌、磨光(粗磨和精磨)、抛光和浸蚀。由于任何的操作失误都可能影响后续的过程，在极端情况下，还可能造成假组织，得出错误的结论，所以要求我们每项操作都要认真仔细，严格根据操作要求实施。现在几乎全数的金相试件制备过程是靠人力完成的，所以金相试样制备得好坏与制备工人的制样能力密切相关，由于生产劳动强度大，出产效率低，而且具有必然的危险性，已经满足不了生产自动化的发展走向。

发明内容

本发明提供一种切屑金相试件自动制备方法，解决传统的人工金相试件在制备的过程中，造成的生产效率低、劳动强度大、成本高、试件成品质量受外界因素干扰多等问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种切屑金相试件自动制备方法，其特征在于：该方法涉及一种切屑金相试件自动制备装置，包括机座、机身、工作台、原料池、搅拌机构、机械手执行机构和十字滑台，机身和工作台固定连接在机座上方；所述原料池分为三个矩形凹槽；所述搅拌机构包括搅拌槽、液压电磁阀控制的导管、搅拌叶片和第五电机；所述工作台包括镶嵌区、切屑存放区、试件存放区、磨光区、抛光区、浸蚀区和清洗区，镶嵌区设置圆形模具孔转台结构，圆形模具孔转台结构设有圆形转台和电动推杆，圆柱形模具内设置圆形的薄片，所述磨光区固定不同型号的水砂纸；所述机械手执行机构包括第一机械手指和第二机械手指；所述十字滑台包括呈十字交叉的两个组件，分别为第一组件和第二组件，第一组件和第二组件分别包括第一电机和第二电机；所述抛光区设置可转动的圆形抛光台和第四电机；该方法具体为：

在制备金相试件时，先将固化剂、清水、亚克力粉分别装入原料池的三个矩形凹槽内，通过控制导管的液压电磁阀，固化剂、清水、亚克力粉按照相应的比例流入搅拌槽中，此时第五电机带动搅拌叶片旋转，将搅拌槽中的溶液搅匀，随后溶液随导管流入工作台的圆柱形模具中；

接着，第一机械手指和第二机械手指分别在第一电机和第二电机的带动下开始工作，第一机械手指将切屑存放区中的切屑竖直插入装有溶液的圆柱形模具，待冷却成型后圆形转台旋转，电动推杆推动圆形的薄片，将已成型的金相试件托出，随后，第二机械手指抓取金相试件在磨光区打磨，并且每换一片不同精度的水砂纸，第二机械手指都要旋转90°，使金相试件打磨均匀，打磨完毕后，第二机械手指抓取金相试件停滞在抛光区的上表面，此时圆形抛光台随第四电机旋转，对金相试件进行抛光处理；

最后，第二机械手指抓取试件分别伸入放置在浸蚀区和清洗区中，对金相试件进行浸蚀和清洗处理；完成所有的工序后，将制备完成的金相试件放置试件存放区，即可。

优选地，所述原料池安装在机身的侧壁上，搅拌机构位于原料池的正下方，搅拌机构设有入口和出口，入口与原料池连通，出口通向工作台；十字滑台固定在机身的顶端；机械手执行机构的顶部与十字滑台连接，可以随着十字滑台的移动而平移。