[发明专利]一种目标检测的图像处理内存管理方法及管理系统

权利要求书

1.一种目标检测的图像处理内存管理方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：获得待检测的完整原始图像R通道数据，计算且仅保存R通道的归一化因子，归一化因子计算完成后将R通道数据释放；

S2：复用S1的内存，获得待检测的完整原始图像G通道数据，计算且仅保存G通道的归一化因子，归一化因子计算完成后将G通道数据释放；

S3：复用S1的内存，获得待检测的完整原始图像B通道数据，计算且仅保存B通道的归一化因子，归一化因子计算完成后将B通道数据释放；

S4：依次获得每个点的RBG数据，分别按照S1～S3的归一化因子和预先确定的灰度图转化方式确定线性合并因子，进行线性合并；

S5：以固定比例系数因子(scaleFactor)缩小图像，缩小后的图像定义为scaledImage，缩小后的图像数据仍复用至S1的内存空间；

S6：对于每一幅缩小后的图像(scaledImage)，计算完整图像的积分图；

S7：定义检测窗区域，遍历图像的每个区域，计算该区域的特征值，判断该区域的特征是否大于预定义的门限；如果大于门限记录该区域在图像中的位置；

S8：对所有记录的区域，通过位置信息进行筛选，筛选出有效位置；

S9：根据比例系数因子scaleFactor将缩小后的图像(scaledImage)数据还原至原始灰度图数据，将S8筛选出有效位置的数据用于后续要对目标区域再次使用或提取；

S10：再缩小图片一定的范围执行S5～S9。

2.根据权利要求1所述的一种目标检测的图像处理内存管理方法，其特征在于：其中步骤S1、S2、S3具体为：

假设图像高度为H，宽度为W，以Byte为单位保存每个点的R通道数据，定义内存区域RGB_mem大小为H×W(Byte)，计算归一化因子，归一化因子计算完成后将内存释放，分别得出归一化乘法因子scale_r和减法因子shift_r，提供给后续步骤复用；复用内存RGB_mem，获得检测的完整原始图像G通道数据，分别得出归一化乘法因子scale g和减法因子shift_g；复用内存RGB_mem，获得检测的完整原始图像B通道数据，分别得出归一化乘法因子scale_b，减法因子shift_b。

3.根据权利要求2所述的一种目标检测的图像处理内存管理方法，其特征在于：其中步骤S4具体为：依次取出每个点的原始图像RGB三通道的数据，对每个点操作如下：

S41：将RGB各自转灰度的权重因子：红色转灰色权重因子(R2Y),绿色转灰色权重因子(G2Y),蓝色转灰色权重因子(B2Y)，和各自的归一化因子进行线性合并，合并后的因子定义为乘灰度因子和减灰度因子，则RGB三通道的乘灰度因子和减灰度因子分别为：

S411：R通道：scale_r2y＝scale_r×R2Y，shift_r2y＝shift_r×R2Y

S412：G通道：scale_g2y＝scale_g×G2Y，shift_g2y＝shift_g×G2Y

S413：B通道：scale_b2y＝scale_b×B2Y，shift_b2y＝shift_b×B2Y

S42：src_norm_r2y[n]＝src_r[n]×scale_r2y+shift_r2y

src_norm_g2y[n]＝src_g[n]×scale_g2y+shift_g2y

src_norm_b2y[n]＝src_b[n]×scale_b2y+shift_b2y

其中src_r[n]、src_g[n]、src_b[n]分别表示第n点的原始R通道数据、第n点的原始G通道数据、第n点的原始B通道数据，src_norm_r2y[n]、src_norm_g2y[n]、src_norm_b2y[n]分别表示第n点归一化和转灰度权重因子合并后的R通道数据、第n点归一化和转灰度权重因子合并后的G通道数据、第n点归一化和转灰度权重因子合并后的B通道数据，其中n＝0,1……H×W-1；

S43：RGB转灰度图，定义偏移因子yuv_shift，则灰度值gray_src[n]＝(src_norm_r2y+src_norm_g2y+src_norm_b2y+(1(yuv_shift-1))yuv_shif。