[发明专利]料件分离方法及其设备

权利要求书

1.一种料件分离设备，适用于分离一零件与一载体膜，其特征在于，该料件分离设备包含：

一平台，具有一表面，该表面具有一转折面，该表面用以承载该载体膜，其中该载体膜与该零件分别贴附于一保护膜的相反两侧，且该载体膜与该保护膜间的黏着力大于该保护膜与该零件间的黏着力；以及

一输送机构，用以使该载体膜沿该表面并经该转折面沿相反于该零件的方向移动。

2.根据权利要求1所述的料件分离设备，其特征在于，更包含：

一拾取单元，与该转折面相对设置，用以在该零件的部分移出该转折面时，拾取该零件。

3.根据权利要求2所述的料件分离设备，其特征在于，该拾取单元包含一平面式吸头，其具有一吸嘴开口，用以贴近并吸附该零件的表面。

4.根据权利要求1所述的料件分离设备，其特征在于，该转折面为一弧倒角或平面倒角。

5.根据权利要求1所述的料件分离设备，其特征在于，该转折面具有一转折方向，该转折方向与该表面的夹角的大小足以在该载体膜移动经过该转折面时，使该零件与该保护膜分离。

6.根据权利要求1所述的料件分离设备，其特征在于，该输送机构更包含一分离元件，该输送机构使该载体膜经过该转折面后，经过该分离元件，并使该分离元件的至少一部分位于该载体膜与该保护膜之间。

7.根据权利要求1所述的料件分离设备，其特征在于，更包含：

一温控机构，相对该载体膜设置于该平台的相反侧，用以提供一热能给该载体膜，使该载体膜在经过该表面时的温度在一预定温度范围内；以及

一光源，相对该载体膜设置于该平台表面的相反侧，用以提供一光线照射该载体膜。

8.一种料件分离方法，适用于分离一零件与一载体膜，该载体膜与该零件分别贴附于一保护膜的相反两侧，其特征在于，该料件分离方法包含：

在一平台上移动该载体膜，其中该平台具有一表面，该表面具有一转折面，且该载体膜与该保护膜间的黏着力大于该保护膜与该零件间的黏着力；以及

使该载体膜及该保护膜经该转折面沿相反于该零件的方向移动，以从该保护膜上分离该零件的部分。

9.根据权利要求8所述的料件分离方法，其特征在于，更包含：

以一拾取单元在该零件的部分移出该转折面时，拾取该零件。

10.根据权利要求8所述的料件分离方法，其特征在于，更包含：

使该载体膜经过该转折面后，经过一分离元件，并使该分离元件的至少一部分位于该载体膜与该保护膜之间，以移除与该零件分离后的该保护膜。