[发明专利]用于使用毫米波雷达传感器的占用检测的系统和方法

权利要求书

1.一种用于存在检测的方法，所述方法包括：

执行第一扫描，包括使用毫米波雷达传感器扫描第一区域以产生第一集合的雷达数据；

基于所述第一集合的雷达数据来识别第一集合的目标；

执行第二扫描，包括使用所述毫米波雷达传感器扫描所述第一区域的与所述第一集合的目标相对应的部分，并且对所述第一区域的所述部分执行微多普勒测量；

根据所述微多普勒测量来检测所述第一集合的目标中的目标的生命信号；以及

基于检测到的所述生命信号来确定所述第一集合的目标中的哪些目标满足第一集合的标准。

2.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述第一扫描进一步包括：对所述第一集合的目标执行宏多普勒测量。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述生命信号包括心率和呼吸。

4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述第一集合的目标中的哪些目标满足第一集合的标准包括：基于检测到的所述生命信号来确定所述第一集合的目标中的哪些目标是人。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：基于检测到的所述生命信号来确定检测到的人的数量。

6.根据权利要求4所述的方法，其中基于检测到的所述生命信号来确定所述第一集合的目标中的哪些目标是人包括：确定每个目标的心率和呼吸是否在预定范围内。

7.根据权利要求1所述的方法，其中识别所述第一集合的目标包括：识别具有的平均值大于所有其他距离波门的平均值的距离波门以形成识别的距离波门的集合。

8.根据权利要求7所述的方法，其中识别所述第一集合的目标包括：将相邻的识别的距离波门聚类成单个识别的目标。

9.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述第二扫描包括：使用发射波束成形以将所述毫米波雷达传感器的雷达波束指向所述第一区域的与所述第一集合的目标相对应的所述部分。

10.一种系统，包括：

处理系统，被配置为耦合至毫米波雷达传感器，所述处理系统被配置为：

指示所述毫米波雷达传感器执行第一扫描，所述第一扫描包括使用所述毫米波雷达传感器扫描第一区域以产生第一集合的雷达数据；

基于所述第一集合的雷达数据来识别第一集合的目标；

指示所述毫米波雷达传感器执行第二扫描，所述第二扫描包括使用所述毫米波雷达传感器扫描所述第一区域的与所述第一集合的目标相对应的部分，并且对所述第一区域的所述部分执行微多普勒测量；

根据所述微多普勒测量来检测所述第一集合的目标中的目标的生命信号；以及

基于检测到的所述生命信号来确定所述第一集合的目标中的哪些目标满足第一集合的标准。

11.根据权利要求10所述的系统，进一步包括所述毫米波雷达传感器。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述毫米波雷达传感器包括：

多个接收天线，耦合至对应的多个RF接收电路；以及

多个发射天线，耦合至对应的多个RF发射电路。

13.根据权利要求12所述的系统，其中在所述第二扫描期间，所述处理系统进一步被配置为指示所述毫米波雷达传感器使用所述多个发射天线将雷达波束指向所述第一区域的与所述第一集合的目标相对应的所述部分。

14.根据权利要求11所述的系统，其中所述多个接收天线和所述多个发射天线被布置为满足预定的视场和方位-高度分辨率规范。

15.根据权利要求10所述的系统，其中所述处理系统进一步被配置为对所述第一集合的目标执行宏多普勒测量，以确定所述第一集合的目标中的哪些目标正在移动。