[发明专利]一种信息处理方法、服务器和智能移动机器人

说明书

本发明实施例公开了一种信息处理方法、服务器和智能移动机器人，用于当智能移动机器人遇到危险时，通过与服务器的信息交互，实现智能移动机器人逃离现场到安全的地方的目的。本发明实施例方法包括：服务器接收智能移动机器人发送的危险告警，所述危险告警用于指示所述智能移动机器人监测到危险事件；所述服务器为所述智能移动机器人确定安全位置，所述安全位置为当前没有发生所述危险事件的位置；所述服务器向所述智能移动机器人发送逃离指示，所述逃离指示包括所述安全位置。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种信息处理方法、服务器和智能移动机器人。

背景技术

智能移动机器人是内置人工智能、具有移动能力的机器人。智能移动机器人内置的人工智能可以通过传感器、处理器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的智能系统实现。通过人工智能，智能移动机器人可以具备环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。由于智能移动机器人具有移动功能，在从事危险、恶劣(如辐射、有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间、水下等)环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。

在一些可行的实施例中，智能移动机器人可以根据移动方式分为轮式移动机器人(如自动驾驶车)、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人、飞行式机器人(如自动飞行无人机)和游动式机器人等类型。以自动驾驶车为例，自动驾驶车可以自动规划行车的行驶路线，通过车载传感系统感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，直至预定目的地。

自从自动驾驶车上路以来，对于自动驾驶的研究越来越多，如从人工智能的角度进行研究。与此同时传统车厂和互联网公司纷纷成立移动服务公司，探索自动驾驶车的载客服务，提供有竞争力的移动出行服务。当下，自动驾驶车不仅可以自动行驶，还可以自动寻找停车位，自动寻找充电桩，或者自动接人等。但是，当遇到如火灾等可能会对自动驾驶车造成损伤的情况时，自动驾驶车却没有相应的应对机制。

发明内容

本发明实施例提供了一种信息处理方法、服务器和智能移动机器人，用于当智能移动机器人遇到危险时，通过与服务器的信息交互，实现智能移动机器人逃离现场到安全的地方的目的。

本申请第一方面提供了一种信息处理方法，包括：

服务器接收智能移动机器人发送的危险告警后，该危险告警用于指示该智能移动机器人监测到危险事件，为该智能移动机器人确定安全位置，该安全位置为当前没有发生该危险事件的位置，接着向该智能移动机器人发送逃离指示，该逃离指示包括该安全位置，因此智能移动机器人可以根据逃离指示向安全位置行驶，从而远离危险事件，降低受损伤的风险。

以自动驾驶车为例，当自动驾驶车遇到危险事件时，如自动驾驶车停靠在停车场时，遇到火灾、水灾或地震，可以向服务器发送危险告警。服务器接收到自动驾驶车发送的危险告警后，可以首先寻找没有发生危险事件的安全位置，如另一个停车场，确定停车场的可用的车位，作为安全位置，并向自动驾驶车返回包括安全位置的逃离指示。则自动驾驶车可以通过导航功能确定到达安全位置的行驶路线，遵循行驶路线向安全位置行驶。

在一些可行的实施例中，该服务器接收智能移动机器人发送的危险告警之前，还包括：

该服务器接收该智能移动机器人发送该智能移动机器人的当前位置，该逃离指示还包括逃离路线，该逃离路线用于向该智能移动机器人指示从该当前位置行驶至该安全位置的行驶路线，通过明确的行驶路线，智能移动机器人可以遵循行驶路线行驶到安全位置，以逃离危险。

在本申请实施例中，当智能移动机器人在行驶状态的时候，智能移动机器人的当前位置可能随着时间而改变，则若智能移动机器人周期性地向服务器发送自身的当前位置的信息，则服务器可以周期性地获取智能移动机器人的最新的当前位置，若周期为1秒或0.1 秒，则可以视为服务器“随时”获取智能移动机器人的最新的当前位置。